📚 最优控制中的数学方法技术资料

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倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。...

📅 2016-03-16 👤 秦莞尔w

LQR 控制倒立摆系统典型

本书介绍：涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果，最优控制的一些新方法。...

📅 2021-11-03 👤 nhhrzh

最优控制中的数学方法

关于Kalman filter在最优控制中的应用问题，吐血奉献。希望大家多交流！...

📅 2013-12-20 👤 familiarsmile

Kalman filter 最优控制中的应用

:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义...

📅 2014-10-12 👤 xinzhch

PID LQR 牛顿动力学

本文介绍了遗传算法的流程及几个算子, 给出了在matlab 语言环境下实现编码、译码、选择、重组和变异各算子的编程方法, 最后用一个实例来说明遗传算法在寻找全局最优解中的应用。...

📅 2016-02-14 👤 linlin

matlab 算法流程变异

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