最优控制中的数学方法全部资料下载-319931个最优控制中的数学方法技术资源-虫虫下载站

倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。...

📅 2016-03-16

本书介绍：涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果，最优控制的一些新方法。...

📅 2021-11-03

关于Kalman filter在最优控制中的应用问题，吐血奉献。希望大家多交流！...

📅 2013-12-20

:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析研究,其分析结果...

📅 2014-10-12

本文介绍了遗传算法的流程及几个算子, 给出了在matlab 语言环境下实现编码、译码、选择、重组和变异各算子的编程方法, 最后用一个实例来说明遗传算法在寻找全局最优解中的应用。...

📅 2016-02-14

最优控制中单纯形表格法和梯度法...

📅 2015-01-08

3d游戏与计算机图形学中的数学方法,经典的书...

📅 2015-08-15

离散二次线性系统最优控制问题的MAtlab 原程序代码...

📅 2014-01-02

这是关于最优控制理论的课件。里面详细介绍了最优控制器的设计...

📅 2014-01-25

本光盘为许国根编著《化学化工中的数学方法及MATLAB实现》的配套光盘，内容包括该书所有例题的源程序（在Examples目录中）。此书第1章例题的源程序在此光盘中就不再列出，所涉及的Matlab知...

📅 2014-01-23

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