智能PID控制

智能PID控制就是将智能控制(intelligentcontrol)与传统的baiPID控制相结合，是自适应的，它的设计思想是利用专家系统（ExpertSystem）、模糊控制(fuzzycontrol)和神经网络(neuralnetwork)技术，将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中，使系统在任何运行状态下均能得到比传统PID控制更好的控制性能。具有不依赖系统精确数学模型和控制器参数在线自动调整等特点，对系统参数变化具有较好的适应性。

智能小车导航

智能小车导航，PID控制，直线检测，实时导航定位

标签： 智能小车导航

上传时间： 2016-07-22

上传用户：gaojiao1999
比较典型的PID算法控制源代码

比较典型的PID算法控制源代码，是学习PID控制的好资料

标签： PID 比较典型控制

上传时间： 2013-11-25

上传用户：a6697238
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较

匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制。

标签： Fuzzy-PID 误差匀速温控

上传时间： 2016-08-27

上传用户：wangzhen1990
一种新型的智能控制器

一种新型的智能控制器，分为定值控制和伺服控制两种情况，通过与PID控制的比较可以发现此新型智能控制器的优点。

标签： 智能控制器

上传时间： 2017-06-15

上传用户：曹云鹏
这是一个简单的pid控制程序

这是一个简单的pid控制程序，用的是增量式pid控制，在智能车上使用的。

标签： pid 控制程序

上传时间： 2014-01-10

上传用户：邶刖
非线性系统的PID鲁棒控制

非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制

标签： PID 非线性系统鲁棒控制

上传时间： 2013-12-06

上传用户：dancnc
灰色控制pid

PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。

标签： grey-pid

上传时间： 2015-04-22

上传用户：zju104
智能信息处理和智能控制

智能信息处理和智能控制这本书详细的介绍了智能信息的处理方式，智能控制理论，帮助工程技术人员熟悉只能信息控制的基本原理，理解智能信控制的方法，为以后工程技术打下基础。

标签： 智能信息处理智能控制

上传时间： 2015-06-12

上传用户：likai_000
AI-518、518P智能温控器使用说明书(V7.1)

宇电智能仪表的使用说明书，常规用于温控，而核心是PID控制，可以用于ADDA IO 等而ADDA又可以以电压，电流等具体形式实现

标签： 518P 518 AI V7 智能温控器使用说明书

上传时间： 2018-05-01

上传用户：chen_ying992
一种嵌入式PID恒温控制的教学实验设计_张加宏

设计了基于 ARM 的闭环 PID 恒温控制系统。系统以 S5PV210 微处理器为核心构建嵌入式硬件平台，并在软件平台上实现温度采集、数据处理、 PID 恒温控制、数据显示与传输等功能。实验涉及多种通信协议（ SPI、串口、 TCP/IP 等）、脉宽调制 PID 控制算法、基于 Linux API 的网络编程等。该实验属于嵌入式系统设计开发，旨在让学生对嵌入式系统课程有深刻的认识，熟悉嵌入式项目的开发及调试过程，理解闭环 PID控制的原理及实现方法。该实验包含嵌入式设计的硬件驱动、软件开发、通信协议等多方面内容，综合性强，可作为研究生电子设计竞赛的实训实验。

标签： 嵌入式 pid 恒温控制

上传时间： 2022-01-30

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