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智能PID控制

智能PID控制就是将智能控制(intelligentcontrol)与传统的baiPID控制相结合,是自适应的,它的设计思想是利用专家系统(ExpertSystem)、模糊控制(fuzzycontrol)和神经网络(neuralnetwork)技术,将人工智能以非线性控制方式引入到控制器中,使系统在任何运行状态下均能得到比传统PID控制更好的控制性能。具有不依赖系统精确数学模型和控制器参数在线自动调整等特点,对系统参数变化具有较好的适应性。
  • PID控制算法一勺烩

    PID控制算法一勺烩                  

    标签: pid控制 算法

    上传时间: 2022-07-10

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  • PID控制C代码.

    PID控制C代码                   

    标签: pid控制

    上传时间: 2022-07-11

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  • 先进PID控制及其MATLAB的仿真

    文档为先进PID控制及其MATLAB仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,

    标签: matlab PID控制

    上传时间: 2022-07-12

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  • 基于51单片机的智能窗帘控制系统原理图程序

    基于51单片机的智能窗帘控制系统原理图程序

    标签: 51单片机 智能窗帘控制系统 原理图 程序

    上传时间: 2022-07-16

    上传用户:qingfengchizhu

  • 数字PID控制直流电机程序清单

    数字PID控制直流电机程序清单                 

    标签: pid 直流电机 程序

    上传时间: 2022-07-19

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  • 磁悬浮PID控制毕业论文

    磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点,在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广泛的应用背景。随着磁悬浮技术的广泛应用,对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本设计以PID控制为原理,设计出PID控制器对磁悬浮系统进行控制。在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上,建立磁悬浮控制系统的数学模型,并以此为研究对象,设计了PID控制器,确定控制方案,运用MATLAB软件进行仿真,得出较好的控制参数,并对磁悬浮控制系统进行实时控制,验证控制参数。最后,本设计对以后研究工作的重点进行了思考,提出了自己的见解。PID控制器自产生以来,一直是工业生产过程中应用最广、也是最成熟的控制器。目前大多数工业控制器都是PID控制器或其改进型。尽管在控制领域,各种新型控制器不断涌现,但PID控制器还是以其结构简单、易实现、鲁棒性强等优点,处于主导地位。

    标签: 磁悬浮 pid控制

    上传时间: 2022-07-19

    上传用户:得之我幸78

  • 模糊pid控制建模 毕业论文

    改模型为基于simulink的模糊pid控制建模,同时与传统的pid控制进行了比较。本文对PID控制的原理和主要的PID控制器做了介绍,主要以计算动词理论(ComputationalVerb)为理论基础,对计算动词理论的发展、基本理论基础和分析计算方法进行阐述,研究了计算动词PID控制器和模糊PID控制器在汽车发动机油门控制中的应用,在Matlab环境下实现计算动词PID的仿真,在Simulink环境下仿真模糊PID控制器,并对比两种PID控制器的仿真结果,在研究中用GUI窗口实现了计算动词PID控制器的可视化调控。关键词:PID控制器; 模糊PID控制器; 计算动词PID控制器; GUI; 动词理论; 计算动词相似度

    标签: 模糊pid控制 建模

    上传时间: 2022-07-26

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  • 最全PID控制算法的C语言实现

    最全PID控制算法的C语言实现

    标签: pid控制 C语言

    上传时间: 2022-07-27

    上传用户:zhanglei193

  • 基于STC单片机智能PID模糊自整定温度调节器总结

    该文档为基于STC单片机智能PID模糊自整定温度调节器总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

    标签: stc单片机 pid 温度调节器

    上传时间: 2022-07-29

    上传用户:qdxqdxqdxqdx

  • 基于ARMLinux的生物发酵智能控制系统

    生物发酵作为现代生物技术工业的重要组成部分,已被广泛用于食品、制药等各个领域,并显示出良好的发展前景和巨大的市场潜力。但由于生物发酵过程是一种复杂的生化反应过程,控制变量众多且相互关联度较大,采用传统控制方法难以实现有效控制。 因此,本文根据生物发酵的流程特点和当今国内市场的切实需要,在总结国内外相关研究的基础上,针对非线性、时变、大滞后的发酵过程,将智能控制技术融入到了生物发酵控制系统中,主要对发酵过程中的温度、PH值的控制算法进行研究,分别设计了仿人智能模糊PID控制和仿人智能模糊控制,模拟仿真和实验分析表明,控制效果优于传统算法。 基于32位ARM架构的嵌入式微处理器以其高性能、低功耗、低成本的优势,得到了很好的推广,同时国内微电子与嵌入式技术得到了迅速发展。鉴于此背景,本系统现场控制的下位机的硬件平台采用基于S3C2410的处理器,软件设计中采用了嵌入式Linux系统。同时采用了集散控制技术,实现一台上位机可以同时与多台下位机的数据通讯和远程监控,且下位机可以脱离上位计算机单独对各种参数进行控制。 本文的工作重点主要包括:主要参数测量与控制、发酵过程系统的总体设计、嵌入式系统的设计。本发酵控制系统对发酵过程进行实时监测、优化操作,不仅能避免人工操作的不确定因素,提高自动化水平,而且能够对发酵过程中主要参数进行有效控制,具有重要的现实意义。

    标签: ARMLinux 生物发酵 智能控制系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1142895891