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轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动...

📅 2016-12-26

利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。...

📅 2014-01-10

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分...

📅 2014-01-04

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的....

📅 2014-07-23

这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分，主要是关于信息滤波器的（Information filter）...

📅 2017-02-17

这是一篇关于移动机器人双目立体视觉测量系统研究的文章，比较新，应该对研究机器人视觉的人们有帮助。...

📅 2014-01-27

一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文...

📅 2017-03-02

本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记，由于是英文版，请大家耐心阅读！...

📅 2013-11-27

：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器模型。这些...

📅 2017-03-26

采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位...

📅 2013-12-17

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