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在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法...

📅 2016-06-20

动态未知环境下移动机器人路径规划遗传算法...

📅 2013-12-23

复杂环境下移动机器人路径规划的一种新算法...

📅 2016-06-20

已知环境下基于蚂蚁算法移动机器人路径规划...

📅 2013-12-05

此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计...

📅 2016-07-05

此程序为移动机器人路径规划过程中所应用到的地图创建算法...

📅 2016-07-05

此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法...

📅 2014-01-10

此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法，功能为实现机器人的自主运动，自动壁障并移动到目标点...

📅 2014-01-11

基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，...

📅 2016-07-18

移动机器人SLAM,参考一位外国人的硕士论文...

📅 2013-12-18

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