基于P87 C591的CAN总线系统智能节点设计Design of CAN System Intelligent Node Based on P87C591 给出了基于带CAN控制器的单片8位微控制器P87C591的智能节点的硬件电路及软件结构，详细介绍了设计中的难点及实现过程中应注意的问题。关键词:CAN总线;智能节点 Abstract:A h ardc ircuita nds oftw arec onfigurationo fth ei ntelligentnode based on a microcontroller with CAN controller P87C591 arepresented.E speciallyt hec ruxi nd esigninga ndt hep roblemst hatshould be paid attention in realizing are discussed in details.Keyw ords:C AN;in telligentn ode CA N 总线 是德国Bosch从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。由于CAN总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，因而适合高噪声环境。并具有较远的传输距离，适用于许多领域的分布式测控系统。目前已在工业自动化、建筑物环境控制、医疗设备等许多领域得到广泛的应用。CAN已成为国际标准化组织IS011898标准。
上传时间： 2013-10-30
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应用51单片机为控制核心结合其他的器件设计了一种能连接于CAN总线上的智能节点。通过单片机控制CAN总线控制器SJA1000，并进一步通过CAN总线收发器PCA82C250，实现该智能节点与CAN总线的通信。此外通过对MCS-51单片机的I/O进行相应的扩展，使该智能节点具有了8输入和8输出的控制端口。最终完成该智能节点并通过实际测试，验证了其实用性。
上传时间： 2014-01-14
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设计一个基于Zigbee的智能灯光跟随系统。系统中连接有人体红外热释电传感器的Zigbee结点等距离分布在走廊或道路的旁边，检测特定区域人员是否存在的信息，并将信息传于协调器节点，协调器节点连接主控制器PXA270，PXA270根据采集的信息控制舵机的转向和照明装置的亮与灭，实现有人走动存在时，灯光随着人的转移而转移，无人时照明系统自动熄灭，从而实现节约能源的效果。
上传时间： 2013-10-20
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文中旨在研究一种新式抽油烟机的智能变频技术，通过对烹饪环境的综合分析，确定所需排风量，进而以一个最适宜的转速进行排烟，达到节能降耗的目的。采用神经网络控制器，在无被控对象数学模型情况下，实现转速与油烟、蒸汽两输入变量的非线性映射。仿真和实物测试结果显示：采用神经网络控制能较好实现厨房环境的实时调控，能够快速响应，具有良好的动态和稳态性能。
上传时间： 2013-10-27
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提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法，主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点，与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络，相互传输数据和控制命令，每个节点都有主控计算机，以实现计算任务的分散化。控制器以基于ARM架构的MCU为控制计算机，搭载隔离模块、CAN控制器和收发器、数据存储模块、I/O接口模块、RS232模块等电路。该控制器的特点是体积和功耗小，通讯功能强，可实现智能控制、数据采集处理，故障发现等控制功能。
上传时间： 2014-12-29
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PCC塑料管材生产控制任务的实现：温度控制 塑料管材生产线一个明显的工艺特征就是将聚乙烯或聚丙稀原材料通过挤出机加热 熔融，利用特定的模具挤压出具有特定形状，管径及壁厚符合国家规定标准的不同规格的成品管材。由此可见，温度控制是管材生产工艺的重要组成部分，温度参数的精确度直接影响到管材的性能及质量。 贝加莱智能模块化 PIDXP 控制器，以超越传统 PID 控制器的控制方式，有着新的积 分部分和更好的饱和度，利用 PCC 分时序、多任务的特点，将 PID 调节与加热冷却输出分时控制，并且在不同季节，操作人员只要给出优化命令，系统就可以自动优化出适合当前环境条件的 PID参数，而各区参数的独立性及准确性保证了温度参数的精度，可将其误差控制在 1°的偏差范围内，控制原理图如图 7-32 所示。
上传时间： 2013-10-09
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针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足，提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心，以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统，通过对采集信号的处理，确定机器人周围环境的信息，并根据路径规划出决策行进运动。同时，为使机器人能更好地完成任务，本设计采用双电源供电系统，低电压电源供给控制器和灭火风扇直流电机，高电压电源用来驱动大功率直流电机以带动轮胎转动
上传时间： 2013-10-23
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
上传时间： 2013-10-27
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可编程控制器PLC的应用绝大部分都是通过编写梯形图的方式实现程序控制的，但对于智能低压开关系统来讲，其分、断的控制往往要求由主控操作室远程控制来完成。按传统的方法，主控室要对某一个开关柜进行操作，须先发一个控制命令，PLC接收到该控制命令后，再由PLC程序执行该命令，该段程序必须用梯形图或逻辑指令编程，当开关柜数目巨大或要求多路设备同时控制时，PLC的程序编写就比较复杂，尤其是采用脉冲型输出控制而不是用电平保持型控制时更是如此。因为开关柜的分、合控制须两路继电器输出分别控制“分闸”和“合闸”，而不是由单路继电器保持输出控制，使继电器输出与开关柜分合一致。考虑这些因素，本文采用串行通讯实现PLC的控制，PLC本机无须任何梯形图或逻辑指令，这样不仅实现简单而且方便可靠。
上传时间： 2014-01-09
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智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
标签： 智能机
上传时间： 2015-09-07
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