PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制
上传时间: 2015-11-24
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本分布式小区智能网络模型采用符合现场总线(Fieldbus)要求 的CAN技术,以带CAN总线端口的主控机和单元控制器CAN端接口构成的 CAN网络层,下层为由带RS485端口的住户采集器和单元控制器RS485端 接口构成了RS485网络层,向上则利用PC机连接CAN网络层,作为智能 化小区管理中心,从而基本实现智能小区管理、控制、报警、信息采 集和自我检测的功能。 本文从智能小区、现场总线、CAN技术到“CAN+RS485”双底层网 络模型的软、硬件研究,较为详细的介绍了其设计、调试运行和期间 各种问题的解决。
上传时间: 2015-12-05
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DS18B20温度控制器是以美国MAXIM/DALLAS半导体公司的单总线温度传感器DS18B20为核心,以ATMEL公司的AT89C52为控制器制作的结构简单、测温准确、具有一定控制功能的智能温度控制器
上传时间: 2013-12-12
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控制器项目,主要是能够智能控制某个机器或者个体按照程序设置的做
上传时间: 2016-09-16
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家具控制器,能够控制家具的打开关闭等,智能系统的一种
上传时间: 2014-01-27
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教学楼智能灯光控制系统设计摘要:为节约能源,节省设备,智能管理,设计了基于Mcs一51系列微控制器的智能教学灯光控制系统,系统通过光敏电阻将光照 强度转换成电压信号,经A/D转换器转换成数字信号,送入控制器进行分析,得出光线等级;通过红外传感器判断教室内部的人数,根 据光线等级和教室人数的情况,系统给出相应的开关动作控制教室的照明,实现以指令的方式对教学楼照明的总体控制;使用字符型液 晶显示屏,显示内容更丰富;系统操作简单,界面友好,适合现代化校园的照明控制系统的控制要求及需要。
上传时间: 2016-10-20
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DS18B20温度控制器是以美国MAXIM/DALLAS半导体公司的单总线温度传感器DS18B20为核心,以ATMEL公司的AT89C52为控制器制作的结构简单、测温准确、具有一定控制功能的智能温度控制器。适合于恶劣环境的现场温度测量,如:环境控制、设备或过程控制、测温类消费电子产品。现实生活中的电冰箱,电脑机箱,就使用的这种经济的温度传感器显示工作环境温度。通过这种动态的温度测量,能实时的了解各种仪器设备的工作温度,进而判断仪器设备工作是否正常。
上传时间: 2016-10-21
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介绍了一种路径跟踪的智能预瞄控制方法,并介绍了智能预瞄控制器的原理、结构及其设计过程。
上传时间: 2013-12-27
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:介绍 CAN(控制器局域 网)总线的特点 ,给 出CAN总线系统智能节点电路原理及 用 C51语言 编写的开发程序,方便使用者学.-j-和掌握。
上传时间: 2017-01-26
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十字路口交通信号灯PLC控制系统,本文设计了基于PLC控制的交通信号灯控制系统。该系统选用的可编程逻辑控制器是德国西门子公司的S7-200,具有一定的智能性,即可以根据路面车流量大小对十字路口的交通信号灯按高峰期、正常期和晚间几个时段进行分时控制。
上传时间: 2013-12-08
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