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在挠性陀螺伺服电路中使用有源二阶低通滤波电路抑制高频谐波分量的干扰,提高测量的精度。在数据采集处理电路中,使用Verilog硬件描述语言设计了多路计数器,该计数器具有数据缓存单元,允许在计数的同时读取数据。另外,使用FPGA芯片进行逻辑控制,通过设计合理的接口关系,协调不同芯片间的工作时序,从而解决...

👤 jason_vip1 ⬇️ 7 次下载

2005年全国单片机与嵌入式系统学术交流会论文,本文结合自己的工程实践,介绍了一种基于浮点DSPTMS320C6713和FPGA EP1K100结合的光纤陀螺仪(IFOG)组合导航系统,并详细介绍了该系统的具体实现方案。该系统具有实时性能好、运算精度高的特点。...

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本资源提供了一套完整的捷联惯导解算程序,采用四元数方法进行精确的姿态解算。对于从事导航系统开发、无人机设计或任何需要高精度姿态控制应用的工程师来说,这是一个非常实用且高效的工具。该程序不仅能够帮助您快速实现捷联惯导系统的软件部分,还支持多种硬件平台适配,确保了其广泛的适用性。此外,我们承诺所有代码均...

👤 zhaiyawei ⬇️ 2 次下载

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