超宽带
超宽带（UWB，UltraWideBand）技术是一种新型的无线通信技术。它通过对具有很陡上升和下降时间的冲激脉冲进行直接调制，使信号具有GHz量级的带宽。
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超宽带测距中，选目的节点和参考节点。输入节点数量为N和希望的参考节点数量为K，函数返回一个表示目的的节点的整数Nx和一个K维的包括了参考节点ID号的矢量Ref。
2017-09-19
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