和网友们交流的时候我发现，很多人都表示机器人技术非常有趣，看到别人制作的机器人能跑能跳自己也欢欣鼓舞，可等到自己真正动起手来的时候却发现问题总比办法多。有的人看着别人的电路图原理图如坠雾中，完全摸不着头脑；有的人做到一半发现遇到了自己解决不了的问题，时间一长最后便不了了之；有的人受身边条件所限，想动手却什么都买不到；时间、金钱……障碍一层又一层。特别是一些非理工科出身的爱好者，满怀着儿时的机器人梦想，却被一堆专业名词将梦想击得支离破碎。我也曾浏览过很多的机器人制作相关资料和书籍，也发现现在很多资料和论文还带有很浓厚的大学教材气息，满篇都是抽象概念和抽象的原理图，很多东西啃了半天弄明白了它的原理和功能，却连它长什么样子，可以到哪里购买都弄不清楚。这让很多知识结构不够健全的朋友完全不知该如何下手。最后的感觉就是画张图纸简单，做个实际的东西却是难于登天。意识到这个问题以后，在维护机器人天空网站的过程中我便有意识地去搜集、翻译、原创了一些非常适合初学者的图文并茂的文章，在文章中多以实物图为主，抽象图为辅，力图可以将更多徘徊在门外的爱好者拉进到这扇门里来。直到去年春节前，我忽然意识到机器人天空网站上现有的一些精品文章已经足够可以拼出一本专门针对入门者的电子书籍来。春节过后便一直忙于收集资料，请朋友帮忙写一些补充的文章，终于拼出了大家现在看到的这篇文档。希望它可以让更多的机器人爱好者走进到精彩无限的机器人世界中来。我曾在一篇文章的结尾处这样写到：“我们的作品基本上不会有什么科技价值，也不会填补什么技术空白，不会为社会主义建设添什么砖加什么瓦，纯粹只是自娱自乐。不过我想，当更多的人——尤其是学生，以制作机器人作为一种娱乐项目的时候，应该也是一件令人高兴的事吧”。直至今天，这仍然是我的目标，希望可以有更多的年轻人投入到哪怕是最简单的机器人活动中来，那么也不枉本书中收录的那些文章作者的辛勤劳动了。
标签： 机器人
上传时间： 2022-06-24
上传用户：
一、RFID简介1.1RFID概念RFID是Radio Frequency ldentification的缩写，即射频识别，常称为感应式电子晶片或近接卡、感应卡、非接触卡、电子标签、电子条码，等等。RFID技术是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。一套完整RFID系统由Reader与Transponder两部份组成，其动作原理为由Reader发射一特定频率之无限电波能量给Transponder，用以驱动Transponder电路将内部之IDCode送出，此时Reader便接收此IDCode。Transponder的特殊在于免用电池、免接触、免刷卡故不怕脏污，且晶片密码为世界唯一无法复制，安全性高、长寿命。RFID的应用非常广泛，目前典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理。RFID标签有两种：有源标签和无源标签。
上传时间： 2022-06-25
上传用户：qdxqdxqdxqdx
常见一些玩家和工程师为音频电路噪音所扰，这里就本人在实践中总结出的一些经验与大家分享。限于篇幅，本文仅讨论模拟类音频电路，数字、D类电路仅供参考，高频、射频电路地线排布规则与低频模拟电路不同，因此没有借鉴意义。噪音与放大器相生相伴，是无可避免的，所谓降低噪音，目的是将其降低至可接受的范围，而不是将其根除：信噪比只能尽量提高，但不能大至无限。音频电路噪音按来源可粗略分为电磁干扰、地线干扰、机械噪声与热噪声几类，下面来对噪音来源作简要分析，并提出一些经实践证明行之有效的解决手段，希望能与同行探讨。一 电磁干扰电磁干扰主要来源是电源变压器和空间杂散电磁波。音频电路尤其是早期的模拟音频电路，多数是由市电提供电源，因此必然要使用电源变压器。电源变压器工作过程是一个“电—磁—电”的转换过程，在电磁转换过程中会产生一定的磁泄露，变压器泄露的磁场被放大电路拾取并放大，最终经过扬声器发出交流声。
上传时间： 2022-06-30
上传用户：slq1234567890
有些人喜欢收集棒球卡片，老的车辆杂志，或是橡皮小鸭，但我喜欢收集Verilog书籍。从1989年那个三孔活页夹中保存的Gateway VERILOG-XL Reference Manual Versionl.5a复印本开始，那时的Verilog很简单，其中只包含了一种过程狱值（那时的语言并没有包含非阻塞赋值），它很难让我们相信有一天能够使用它来设计芯片，我们可以在VAX或是昂贵的Apollo工作站上进行仿真.从那开始我购买了相当多的Verilog书籍，其中包含了少量的综合书籍，还有一份介绍硬件描述语言历史的文本，其中的一小部分介绍了VHDL，这些书籍中大部分都是关于Verilog.但有趣的是，我并没有花很多时间来阅读它们，它们只是被搁置在书架上，我承认书架上摆满了关于Verilog的书籍时，是一件令人骄傲的事情，但目光如矩的参观者能发现它们都是全新的从未被阅读过，拥有未使用过和未阅读过的书籍都是无意义的，另一方面让我沮丧，从这些书籍中只能找到很少一部分，对于工程师有价值的内容，我能否找到一本需天天使用的书籍，有利于我入门以及在工作中及时参阅。Stu和Don编写的就是这祥一本书，了解这些技巧我花费了很多年的时间，其中内容甚至让我怀疑，自己是否了解Verilog，在这本能提供帮助和有价值的书籍中，给出的一些知识点都是经过提炼的，相信你不会感到沮丧。如果你是一个老手，验证这些技巧也需通过相当困难的方式，但你可笑着对自己说：“好的，我找到它了”如果你是新手，快点跟随两位专家开始学习吧，不要犹豫快点来参加两位绅士提供的一次培训课程，我保证你不会遗憾.我最喜欢的陷辨是第65条：循环是无限的，为什么？可以构建一个调试它的环境，相信我，如果建模错误会引发芯片损坏时，你就不会忘记错误为什么会出现？可惜这本书我没有早点遇到，无疑你是幸运的，把这本书放在手边，经常参阅，它可帮助你解决所有的模型编译和项目设计的困难。
标签： verilog systemverilog
上传时间： 2022-07-01
上传用户：
在可穿戴技术高度被关注的今天，可穿戴技术与最热开源硬件Arduino碰撞到一起，进发闪亮的火花——LilyPad。LilyPad是Arduino官方出品的一款为可穿戴和电子织设计的微控制器板。除了微控制器之外，它还提供了配套的一系列外设，如LED、振动马达、蜂鸣器以及三轴陀螺仪等。在本教材中，针对LilyPad的特点和定位，以不同于其他Arduino系列控制板的入式对LilyPad是什么，以及它可以做什么进行了详细的介绍。最后，在教程中还实现了3个切实可用的项目。大家只要将他们缝纫起来小及硬/、特别是最后的POV手环，那是非常炫酷的。许多教材是在学习的同时做出项目，而本教材则更偏向在做项目t习。在做完所有这些项目之后，你的眼界将会被开阔，各种奇思妙想会接踵而至。你一定会有队心yPad硬件上做出无限可能的设计。
上传时间： 2022-07-05
上传用户：qdxqdxqdxqdx
实验二、Python 运算符、内置函数实验目的：1、熟练运用 Python 运算符。2、熟练运用 Python 内置函数。实验内容：1、编写程序，输入任意大的自然数，输出各位数字之和。2、编写程序，输入两个集合 setA 和 setB，分别输出它们的交集、并集和差集 setA-setB。3、编写程序，输入一个自然数，输出它的二进制、八进制、十六进制表示形式。实验三、使用蒙特·卡罗方法计算圆周率近似值实验目的：1、理解蒙特·卡罗方法原理。2、理解 for 循环本质与工作原理。3、了解 random 模块中常用函数。实验内容：蒙特·卡罗方法是一种通过概率来得到问题近似解的方法，在很多领域都有重要的应用，其中就包括圆周率近似值的计算问题。假设有一块边长为 2 的正方形木板，上面画一个单位圆，然后随意往木板上扔飞镖，落点坐标(x, y)必然在木板上（更多的时候是落在单位圆内），如果扔的次数足够多，那么落在单位圆内的次数除以总次数再乘以 4，这个数字会无限逼近圆周率的值。这就是蒙特·卡罗发明的用于计算圆周率近似值的方法，如图所示。
标签： python
上传时间： 2022-07-09
上传用户：
Altium Designer2021是一款非常专业的一体化电路设计软件。软件为工程师提供了简单易用的PCB设计及原理图捕获的集成方法，该版本中加入了无限的机械层、支持印刷电子以及支持HID设计等多种功能，为用户提供了更加全面的设计解决方案，大幅度提高工作效率。Altium Designer软件功能 实时线路纠正 Altium Designer 的布线引擎在布线过程中会主动防止产生锐角、以及避免创建不必要的环路。 优化差分对走线 无论您是走线到焊盘，还是从焊盘走线，或是仅在电路板上的障碍物周围绕线，Altium Designer都能够确保您的差分对走线有效耦合在一起。 优化走线 布线后期的修线功能可以在遵循用户的设计规则的同时，保持走线的专业完整性。Altium Designer 元器件搜索面板 通过对全球供应商的零件进行参数搜索，直接放置和移植满足设计、可用性和成本要求的电子零件。 支持印刷电子技术 Altium Designer对印刷电子叠层设计的支持为设计人员提供了具有明显优势的新选项。 支持HDI设计 支持微孔技术，能够加速用户的HDI设计。 多板设计系统的对象智能匹配 解决多板设计这一挑战，确保外壳中多个板子之间有序排列和配合。 多板设计系统支持软硬结合设计 使用软硬结合板和单板设计创建多板装配件。Altium Designer 用于设计导出和几何计算的3D内核 逻辑上将多个PCB设计项目结合到一个物理装配件系统中，确保多个板子的排列、功能都正常，以及板子间相互配合不会发生冲突。 焊盘、过孔的热连接 即时更改焊盘和过孔的热连接方式。 Draftsman Draftsman的改进功能使您可以更轻松地创建PCB的制造和装配图纸。 无限的机械层 没有层数限制，完全按照您的需要组织您的设计。 叠层材料库 探索Altium Designer如何轻松定义层堆栈中的材料Altium Designer 布线跟随模式 了解如何通过电路板的轮廓跟随功能在刚性和柔性设计中轻松布线。 元器件回溯 移动电路板上的元器件，而不必对它们重新布线。 高级的层堆栈管理器 层堆栈管理器已经被完全更新和重新设计，包括阻抗计算、材料库等。 叠层阻抗分布管理器 管理带状线、微带线、单根导线或差分对的多个阻抗分布。
上传时间： 2022-07-22
上传用户：canderile
第1章 引 言产业界人士和观察家（甚至包括那些经过多年外层空间旅行刚刚返回这个世界的人）都已经很清楚，因特网（ I n t e r n e t）发展所达到的地位和其所产生的现象都不同于本世纪或上世纪所提出的任何一种技术。 I n t e r n e t的延伸和影响范围、有关 I n t e r n e t 出版物、以及包括美国在线（A O L）、美国电报电话公司（ AT & T）和微软公司等I n t e r n e t产业界的大量风险投资者，这一切都会使我们有一种纷繁迷乱的感觉。所有这些都是通过这样或那样的方式与 I n t e r n e t连接起来。I n t e r n e t也是Joe Sixpack和Fortune 1000这样的网站每天都关心、考虑和使用的唯一技术。或许I n t e r n e t是世界上少有的几个能够以相同的平等程度来对待每一个用户的实体组织之一。一个企业的首席执行官（ C E O）如果想给公司提供更好的网络服务保证，他必须建立一个专用网络。而在I n t e r n e t中，每一个人对网络的访问都是平等的。I n t e r n e t的发展并没有损害到那些在过去 1 5 0年中所发展起来的其他技术。的确，电话技术是相当重要的，它可以使我们能够在双方不见面的情况下通过声音与线路另一端的人通话。同样，汽车也改变了我们的生活，汽车的出现能够使我们在一天之内跨越更大的距离，而这个距离要比任何其他动物多出一个数量级。电灯、无线电和电视都曾经是改善我们日常生活的十分重要的技术，扩展了我们在非睡眠状态的时间，向我们传播各种信息，使我们享受更多的娱乐。我们已经在很大程度上解决了生存问题。大多数人的饭桌上有足够的食品、有温暖的住所，并且都有一个工作场所，可以每天早出晚归地工作。我们也可以不必被动地接收各种电视节目，而可以轻松地使用遥控器选择欣赏自己喜爱的频道。I n t e r n e t除了有把事情变得更好的能力外，也可能会把事情搞得更糟。在好的一方面，I n t e r n e t能够使我们在世界范围同人们进行对等通信；使我们能够访问那些存储在数以百万计的网络计算机上的几乎无限的大量信息。一些功能强大的搜索引擎能够使我们更加简单和迅速地实现对有用、有意义的信息资源的定位。不同阶段的商务活动，包括从最初的偶然兴趣直到成熟的采购定单等，都可以在 I n t e r n e t上完成。甚至于许多人已经开始幻想在将来的某天，I n t e r n e t能使我们不再需要每天早起去上班了。人们可以靠在枕头上使用一台膝上型计算机（或许将来可能出现的任何先进的计算机）通过拨接 I n t e r n e t对所有的商务活动和某些消遣娱乐进行管理和维护。在不利的一方面，I n t e r n e t也可能使我们成为有电子怪癖的人，使我们缺乏与其他人进行直接交流的能力。人们仅有的非睡眠时间都将被耗费在计算机的荧光屏前，不停地键入I n t e r n e t地址（U R L）或指向其他的超级链接。最令人不安的是，由于“等待回应（ W F R E，waiting for reply）”而浪费的时间是不可挽回的。 W F R E现象的出现是由于I n t e r n e t上太拥塞、太慢，以至于你的浏览器似乎进入了一个永久“等待回应”的状态。有时候它只是几秒钟的问题；另一些情况下可能是几分钟。你在 W F R E状态下盯着计算机荧光屏等待所花费的时间第一部分 概 述是相当大的，这些时间的总和可能会是一个令人吃惊的数字，其数量级或许是几个月甚至几年。我们所讨论的要点在于：1) Internet已经经历了巨大的增长过程，并且这种增长将会继续。2) 不论是居民用户或者是团体用户， I n t e r n e t都受到了同等的欢迎。对于后者， I n t e r n e t还意味着新的收入增长点。3) 一些实力很强并且有创造力的产业巨头正在致力于 I n t e r n e t的应用，以便为其企业自身及其消费者提供有利条件。无庸置疑，不论是偶尔对 I n t e r n e t的临时使用还是正式规范地应用I n t e r n e t，都将导致对I n t e r n e t更多的兴趣和广告宣传。与此同时，也将伴随着 I n t e r n e t应用和及其流量的成比例的增长。4) 目前I n t e r n e t的带宽和容量还是缺乏的，这导致了 I n t e r n e t上不稳定的响应时间和不可预知的性能。同时产生的问题是， I n t e r n e t是否有能力支持未来的、高带宽需求的、时延敏感的应用？或者说I n t e r n e t是否有能力支持居民对带宽容量的适度增长的需求？我们是如何进入了这样一个不稳定的状态呢？这个问题有若干答案，但其中没有一个是真正有权威性的解释，或许还有一些是可以根本不考虑的。首先， I n t e r n e t是其自身成功的一个受害者。每一天都有新的用户加入到 I n t e r n e t中，越来越多的人不停地使用浏览器通过一个We b站点搜寻他们所感兴趣的下一个 We b站点。由于访问 I n t e r n e t的价格仅是电话的市话费用附加一个适度的费率，因此并没有一个价格上的保护手段来防止某些浏览者对 I n t e r n e t资源的长时间占用。另一种资源的缺乏不一定是由于网络资源的不足引起的，而更大程度上是由于服务器的资源不足造成的。对某些服务器或服务器阵列来说，突发性的连接请求所引起的负荷和突发的频度可能大大超过了这些服务器的处理能力。这种突发的大量的连接请求一般发生在大量的客户试图同时访问同一个 We b服务器的时候。这个问题可以被认为是一个临时性的问题，因为服务器的供应商通常会不断地提供新型的内容服务器主机、负载平衡器、 We b缓存器等来使该问题得到缓解 。另一个问题是某些链路可能正好没有足够的带宽来支持业务所提供的流量负荷。这个问题的部分解决方案当然是增加更多的带宽；一些新的技术，如波分复用（ W D M）技术，似乎可以为用户提供几乎无限的带宽。所有这些我们上述所讨论的问题都是造成 I n t e r n e t及I n t r a n e t（I n t r a n e t是I n t e r n e t在企业范围内的一个著名的复制品）性能极其不稳定的重要因素。在这些问题中，有很多都已经被研究清楚了；虽然其中有些诸如价格等问题是不可能在一夜之间得到解决的，但是我们至少已经知道解决方案是存在的，并且可以在不久的将来得到应用。然而，有关I n t e r n e t性能和基于I P协议进行网络互连的最基本问题，很大程度上还在于基本 I P路由转发处理过程和该功能的实现平台。
标签： ip交换技术
上传时间： 2022-07-27
上传用户：fliang
这是完全背包的pdf教程，讲述动态规划中的完全背包问题。
标签： 完全背包算法
上传时间： 2022-07-29
上传用户：
这是一个超级链接检查工具，它可以对那些拥有巨大数量的链接进行检查以便发现问题，它的特性包括：提供无限通道同时验证许多链接；可定制性强、提供过滤功能等等。
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
