第一章 概述 辨识（Identification）、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的，它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持，控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见，辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨识，就是从含有噪声的输入、输出数据中提取被研究对象的数据模型。此数据模型只是过程的输入输出特性在某种意义下的近似，而近似的准确度一般取决于采样数据的精度以及辨识方法的合理性。 辨识的目的是根据过程所提供测量的数据等信息，在某种准则意义下，估计出模型的未知参数，其基本原理如图1.1所示：
标签： Identification 控制理论 辨识 状态
上传时间： 2014-01-09
上传用户：aig85
电力系统无功自动补偿的操作系统程序，可控制四台变压器及多组电容器
上传时间： 2015-07-07
上传用户：love_stanford
本章重点是如何在Wi n d o w s套接字应用程序中对I / O（输入／输出）操作进行管理。 Wi n s o c k分别提供了“套接字模式”和“套接字I / O模型”，可对一个套接字上的I / O行为加以 控制
上传时间： 2013-12-14
上传用户：Shaikh
这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书，内容自包含，非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数以及稳定系统的输入——输出增益；第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式；第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶；第八章研究Hankel范数近似及其在范数模型降阶中的应用；第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验；第十章引入线性分式变换（LFT）；第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能。
上传时间： 2014-01-01
上传用户：731140412
程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究，扩展及其方便。 其中，无刷直流电机控制系统是有HALL传感器的系统，电机是24V3000rpm驱动板是类似TI公司的DMC1500板卡。欢迎交流
上传时间： 2014-01-10
上传用户：wsf950131
通用的基于51单片机控制IDE硬盘，可能无FAT文件系统
上传时间： 2013-12-24
上传用户：偷心的海盗
附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）
上传时间： 2015-07-19
上传用户：cuibaigao
proteus上的双稳态电路模型，用作单键开关信号控制已应用于多个电路中
上传时间： 2015-07-25
上传用户：wfeel
开发工具：ads1.2 主要IC：MCU：lpc2210(NXP) LCD驱动及控制IC：s6d012(samsung) 用途：lcd驱动开发入门，s6d0129开发参考 相关资料： 电路原理图 lcd driver guide/ tft lcd驱动原理及开发过程 lcd module document/ samsung的s6d0129的datasheet和液晶屏spec mcu document/ nxp的lpc2210中英文datasheet source code/s6d0129 driver/ 基于lpc2210平台的无操作系统lcd(s6d0129)驱动源代码 source code/s6d0129 driver with minigui/ 基于lpc2210平台的无操作系统lcd(s6d0129)驱动源代码，添加了minigui中间件，可实现复杂图形及文字显示
上传时间： 2014-11-28
上传用户：ainimao
Fortran语言编写的一个著名的化工生产对象标准模型，可以用于故障诊断、先进控制。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：dave520l
