本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改进的优化算法可以在全飞行包线范围内找出最坏的飞行状态,具有更高的可靠性、效率。
上传时间: 2013-11-24
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针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制,在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦合控制器。姿态稳定和速度跟踪仿真验证了设计控制器的性能。
上传时间: 2013-10-23
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分析了静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator, STATCOM)的系统结构和工作原理,采用基于调节控制角δ的单变量间接电流控制策略,以PSIM软件为工具建立了STATCOM的仿真模型。在此基础上,分析了多台STATCOM并联运行的控制方法,并选择分散控制方法对2台STATCOM并联进行了仿真分析。仿真实验结果表明STATCOM并联运行可以有效提高无功补偿容量,补偿效果良好。
上传时间: 2014-12-29
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针对电液比例位置控制系统由于非线性和死区特性在实际控制中难以得到满意的控制效果的现状,本研究采用T-S模糊控制理论的原理设计了T-S模糊控制器对电液比例位置控制系统进行控制。并以Matlab为平台进行了仿真实验。仿真结果表明采用T-S模糊控制的电液比例位置控制系统具有较好的控制效果
上传时间: 2013-11-13
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系统以浴缸为研究对象,研制了一款具有强度可控的、温度恒定的水流按摩功能和具有杀菌消毒功能的新型按摩浴缸。控制器以PIC16F676为核心,在程序控制下,能控制电机的速度,使电机速度周期性变化,也可使电机保持某一恒定速度;通过对气体温度的检测,控制内部的电热丝工作状态,从而保持气体温度的相对恒定,这样控制器产生了气流强度可调的具有恒定温度的热气流,从而使浴缸具有洗浴、保健、养生、休闲的功能;同时配有臭氧发生器,通过特殊的管路设计,实现对各个部位的杀菌,保证系统的卫生,系统配有非接触式水位检测电路,防止在无水状态下空转或空烧,以保证系统的安全性。
标签: 控制系统
上传时间: 2014-12-29
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介绍了一种无转速传感器抽油机异步电机的在线监测系统的软、硬件设计。论述了通过实时采集抽油机异步电机的三相电压和电流,计算电机的三相有功功率、无功功率和功率因数的方法。并利用电机模型参数,根据抽油机异步电机工作的特点,分析了实时计算电机定子磁链的幅值和相位的方法。同时提出了结合坐标变换下的定子电流计算,实时获取抽油机异步电机电磁转矩及转速的一般方法。
上传时间: 2013-10-21
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倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
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过去几年电机控制需求已经发生显著变化,越来越重视安全、环保、性能和成本缩减。本会议将介绍飞思卡尔MCU系列如何满足永磁同步电机(PMSM)、无刷直流电机(BLDC)和交流感应电机)ACIM)不断增长的需求,还将回顾电机控制功能及对S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。
上传时间: 2013-11-17
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无刷电机 霍尔传感器 反电动势 控制 原理:无刷直流(Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。 正如名称指出的那样,BLDC 电机不用电刷来换向,而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比,有许多优点。其中包括:
上传时间: 2013-11-24
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pkpm2005破解版安装方式: 一、Windows XP下PKPM的安装方法: 1. 先安装正版的 PKPM 。 2. 将本机的 system32\WinSCard.DLL 改名为 SysCard.DLL 。 3. 将本破解包里的 WinSCard.INI 复制到 C: 盘根目录。 4. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到系统system32目录。 5. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到pkpm里各模块目录下。 二、Win 7下PKPM的安装方法: 1.解压后有两个文件夹:(PKPM2005.12.17)和(PKPM2005.12.17综合破解方案) 先打开前一个文件夹安装正版的 PKPM 。 2. 打开后一个文件夹将本机的 system32\WinSCard.DLL 改名为 SysCard.DLL 。 3. 将本破解包里的 WinSCard.INI 复制到 C: 盘根目录。 4. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到系统system32目录。 5. 将本破解包里的 WinSCard.DLL 复制到pkpm里各模块目录下(就是安装好的程序中的所有文件夹)。 6。还有WinSCard.INI 复制到 C: 盘根目录需要在安全模式下进行。 注意:(windows7中修改系统文件需要获得TrustedInstaller权限,具体修改方法:在WINDOWS7下要删除某些文件或文件夹时提示“您需要TrustedInstaller提供的权限才能对此文件进行更改”,这种情况是因为我们在登陆系统时的管理员用户名无此文件的管理权限,而此文件的管理权限是“TrustedInstaller”这个用户,在控制面板的用户管理里面是看不到的。要想对这个文件或文件夹进行操作,可以用以下方法进行:在此文件或文件夹上点右键,选“属性”→“安全”,这时在“组或用户名”栏可以看到一个“TrustedInstaller”用户名,而登陆系统的管理员用户名没有此文件的“完全控制”权限,这时我们可以选择“高级”→“所有者”→“编辑”,在“将所有者更改为”栏中选择登陆系统的管理员用户名,然后点“应用”,这时出现“如果您刚获得此对象的所有权,在查看或更改权限之前,您将需关闭并重新打开此对象的属性”对话框,点“确定”,再点两个“确定”,在“安全”对话框中选“编辑”,出现了该文件或文件夹“的权限”对话框,在上面的栏中选中登陆系统的管理员用户名,在下面的栏中选择全部“允许”,然后点“应用”,再点两个“确定”,这时你就可以拥有该文件或文件夹的更改权限了。) 这里有两份破解包,虽然有些文件相同,但针对不同用户,可能一个包不能破解,所以推出两包破解综合方案,这两个包文件名分别为:pkpmcr1.rar和pkpmcr2.rar,下载后,分别解压,先运行pkpmcr1.rar中的setup.bat文件,如果提示:“一个文件正在使用,已复制0个文件。”并运行PKPM后发现未能破解,请将pkpmcr2.rar包中WinSCard.DLL文件复制到PKPM各模块所在文件夹中,即可完成破解,本站试用过结构、建筑、钢结构三个模块,均可用,如需应用到工程实际中,请与正版对比后,斟酌使用,谢谢。本站对其未对比就使用此破解版导致的不良后果,不负责任,切记。本贴已关闭,有事请在本版开新贴说明。 这是PKPM2005.12.17版综合破解方案的第二包,文件名是pkpmcr2.rar,应用请遵循第一贴的说明,这二个包是有区别的,虽然文件名和大小及其属性相同,但还是有区别的,请看两个包中的说明文件,如果包1未能成功破解,请用包2,谢谢. 这里FTP里有以下软件可以下载用户名xudown密码down ftp://219.153.14.92/APM2005.exe ftp://219.153.14.92/PKPM2005.12.17.rar ftp://219.153.14.92/比较工具.exe ftp://219.153.14.92/桥梁通安装狗.exe ftp://219.153.14.92/正版锁计算模型的结果.rar
上传时间: 2013-11-25
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