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无模型控制

  • 基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

         为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系统中广泛应用。  

    标签: DSP 数字 伺服机构 控制系统设计

    上传时间: 2013-11-14

    上传用户:王庆才

  • 基于DSP的单相Boost型数字PFC控制技术

    为了减少电力电子装置对电网引起的谐波污染,在变频器接入电网之前加入PFC电路是一种趋势。讨论了基于TMS320LF2407的全数字控制的单相PFC电路的工作原理,并由此得到了主电路参数的选取原则;建立了单相Boost型数字PFC的小信号动态模型,并分析了基于该模型的数字控制设计方法,给出了设计软件流程;最后搭建了一台样机,在实际电路中实现了数字控制的单相PFC,并得到了较好的实验结果。

    标签: Boost DSP PFC 单相

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:zhangyi99104144

  • 基于DSP的新型柴油发电机励磁控制系统研究

    在综合分析谐波励磁无刷同步发电机励磁控制系统的基础上,对其励磁控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP( TMS320F2812) 控制的新型柴油发电机励磁控制系统,该系统采用参数自适应模糊PID 控制励磁,选用交流采样方式实时检测各信号的瞬时特性,系统仿真结果以及在1 台25 kW 工频柴油发电机上的试验结果证明了该控制器具有较好的电压调节特性,系统稳态和暂态性能完全满足发电机对励磁系统的要求。关键词:励磁调节;模糊PID 控制;数字信号处理器;交流采样 Abstract :According to the general analysis of the excitation cont rol system of the harmonious wave excitation brushless synchronous generator and it s characteristics ,a new type of diesel generator excitation cont rol system based on DSP( TMS320F2812) was designed. An adaptive fuzzy PID cont rol of excitation is used in this system. To detect the t ransient characteristics of the signals in a timely manner ,AC sampling was applied.The system simulation result s and the testing result s f rom a 25 kW diesel generator (50 Hz) can prove that the voltage regulation characteristics of the excitation cont rol system are very well ,and both the steadyOstate performance and the t ransient performance of the generator are also good.Key words :excitation cont rol ;fuzzy PID cont rol ;digital signal processor (DSP) ;AC sampling

    标签: DSP 柴油发电机 励磁控制 系统研究

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:fxf126@126.com

  • 基于DSP的自动包装机控制系统的软件设计

    介绍了包装机的工作原理及以DSP为处理器的自动包装机控制系统,采用统一建模语言UML建立系统用例图,并根据对用例图的分析建立系统状态模型。通过编程测试,验证了本系统不仅满足了用户需求而且具有较高的可靠性和可维护性。

    标签: DSP 自动 包装机 控制系统

    上传时间: 2013-11-04

    上传用户:wmwai1314

  • 一个用于载荷地面测试的航天器仿真模型

    针对特定的载荷物理样机地面测试验证及任务全过程演示的硬件在回路仿真背景,基于RT-LAB仿真平台,搭建了半实物仿真测试系统,其中航天器平台的仿真模型使用Simulink/Stateflow搭建,采用层次化、模块化设计,包含自主运行管理、GNC、电源、热控、推进、地面站等分系统,使用Stateflow实现载荷工作的流程控制,本文详细描述了各分系统的功能、实现,对关键分系统的功能做了验证。表明RT-LAB与Simulink/Stateflow结合可方便快捷地构建各种仿真环境,满足任务要求,而其模块化的特点使模型便于后续的维护、重用与扩展。

    标签: 载荷地面测试 航天器 仿真模型

    上传时间: 2013-11-19

    上传用户:ly1994

  • BP神经网络的液位PID控制及仿真

    针对硫化镍矿选矿浮选工业过程中液位控制进行数学分析,建立 BP预测模型并实施多浮选槽液位控制方法,利用目前工程领域流行的 MATLAB 7.0中提供的神经网络工具箱,对网络模型进行训练和仿真,为有效抑制各槽液位扰动、实时调整各浮选槽液位和实现浮选指标的提高提供了有效的途径。仿真结果证明了BP神经网络对解决硫化镍矿浮选过程液位PID控制的有效性,具有广泛应用和推广的价值。

    标签: PID BP神经网络 液位 控制

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:凌云御清风

  • 波导法兰连接的无源互调分析与测量

    在卫星通信系统中,非铁磁性微波无源器件的无源互调(PIM)问题非常严重,产生PIM的根源在于天线、波导法兰等无源器件的非线性效应,例如场发射、量子隧穿、热电子发射、电致伸缩、微放电等[1]。文中通过对波导法兰无源互调模型的分析和测量,得出波导间接触压力越大,各阶PIM越小;PIM阶数越高,载波功率之比对其影响越大。

    标签: 波导 法兰 无源互调

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:hustfanenze

  • 基于神经网络的智能变频抽油烟机的研究与实现

    文中旨在研究一种新式抽油烟机的智能变频技术,通过对烹饪环境的综合分析,确定所需排风量,进而以一个最适宜的转速进行排烟,达到节能降耗的目的。采用神经网络控制器,在无被控对象数学模型情况下,实现转速与油烟、蒸汽两输入变量的非线性映射。仿真和实物测试结果显示:采用神经网络控制能较好实现厨房环境的实时调控,能够快速响应,具有良好的动态和稳态性能。

    标签: 神经网络 抽油烟机

    上传时间: 2013-10-27

    上传用户:haohao

  • 一种面向云计算环境的安全管理模型

    在云计算中,对大规模的资源提供一种安全有效的访问是其一个很重要的组成部分。在传统的分布式访问控制模型中,服务请求者将主体属性或能力等披露给提供资源者,访问控制决策完全取决于以资源请求者能力和安全策略为输入的一致性证明。但是,这些主体属性与能力等通常携带了大量信息,势必给云环境中的互操作带来许多安全隐患和风险。针对云环境的特点,提出一种针对云环境资源的安全模型,采用一种基于属性的访问控制技术来解决云计算环境下复杂和困难的安全问题,并且提出了一个安全管理模型来动态的决定对资源的访问控制,通过对资源属性的动态改变来达到对资源的安全访问的目的。

    标签: 云计算 环境 安全管理 模型

    上传时间: 2014-12-29

    上传用户:kbnswdifs

  • CANoe Matlab联合仿真在DCT总线控制中的应用

    提出了电动干式双离合器轿车的整车综合控制策略。采用CANoe-Matlab 联合仿真的方法建立了带有DCT 系统的整车模型,并对其CAN 网络进行仿真;向CAN 总线收发DCT 换挡过程中所需的报文和共享信息,重点验证了总线的运行情况和实时性。整车试验结果表明,通过CAN 总线使TCU 与ECU 之间进行实时通信,对发动机、双离合器和变速器三者进行协调控制,能够有效提高DCT 轿车的换挡品质,实现其动力换挡。

    标签: Matlab CANoe DCT 联合仿真

    上传时间: 2013-11-20

    上传用户:199311