第一章 概述 辨识(Identification)、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的,它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持,控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见,辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨识,就是从含有噪声的输入、输出数据中提取被研究对象的数据模型。此数据模型只是过程的输入输出特性在某种意义下的近似,而近似的准确度一般取决于采样数据的精度以及辨识方法的合理性。 辨识的目的是根据过程所提供测量的数据等信息,在某种准则意义下,估计出模型的未知参数,其基本原理如图1.1所示:
资源简介:第一章 概述 辨识(Identification)、状态估计和控制理论在现代控制理论中是密不可分的,它们互相渗透。辨识和状态估计离不开控制理论的支持,控制理论的应用几乎不能没有辨识和估计技术。由此可见,辨识在科研与实际应用领域都有很高的实用价值。 所谓辨...
上传时间: 2014-01-09
上传用户:aig85
资源简介:第六章实验二(1)本程序为魔方阵.C 可用来求出所指定大小的魔方
上传时间: 2014-01-05
上传用户:xcy122677
资源简介:频率合成技术在现代电子技术中具有重要的地位。在通信、雷达和导航等设备中,它可以作为干扰信号发生器;在测试设备中,可作为标准信号源,因此频率合成器被人们称为许多电子系统的“心脏”。直接数字频率合成(DDS——Digital Direct Frequency Synthesis)...
上传时间: 2017-09-28
上传用户:大三三
资源简介:(1)、自动售货机可以出售4种货物,每种商品的数量和单价在初始化时设定,并存储在存储器中; (2)、采用模拟开关分别模拟5角和一元的硬币进行购物,并通过按键来选择商品; (3)、系统能够根据用户输入的硬币,判断钱币是否够,当所投硬币达到或超过购...
上传时间: 2014-07-01
上传用户:515414293
资源简介:第4章 图像增强(对比度增强、灰度变换法、直方图修整法、图像平滑、图像锐化、伪彩色和假彩色增强);
上传时间: 2013-12-19
上传用户:gxmm
资源简介:本章概述CCS(Code Composer Studio)软件开发过程、CCS组件及CCS使用的文件和变量。 CCS提供了配置、建立、调试、跟踪和分析程序的工具,它便于实时、嵌入式信号处理程序的编制和测试,它能够加速开发进程,提高工作效率。
上传时间: 2016-03-29
上传用户:xymbian
资源简介:关于操作系统:本程序可选用优先数法或简单轮转法对五个进程进行调度。每个进程处于运行R(run)、就绪W(wait)和完成F(finish)三种状态之一,并假定起始状态都是就绪状态W。
上传时间: 2014-01-27
上传用户:1427796291
资源简介:提出了一种利用S函数实验结果表明:ICA可以将 脑电信号中包含的心电(ECG)、眼电(EOG)等多种干扰信号成功地分离出来
上传时间: 2014-01-24
上传用户:wfl_yy
资源简介:电机温升测试系统,适用于工作频率为50/60Hz的单/三相小功率异步电机(≤5KW)、串级电机、电动工具的绕组温升测量。适用于工作频率为50/60Hz的电源变压器、充电器、电感镇流器的绕组温升测量。带电原理:在带电工作情况下测量绕组的直流电阻,并用公式折算成...
上传时间: 2015-04-01
上传用户:gut1234567
资源简介:第一章 概述 第二章 MCS-51单片机的结构和原理 第三章 MCS-51单片机的指令系统 第四章 MCS-51单片机的程序设计 第五章 MCS-51单片机的中断系统 第六章 MCS-51单片机的串行接口 第七章 MCS-51单片机的系统扩展 第八章 MCS-51单片机的测控接口(部分)
上传时间: 2014-01-24
上传用户:zukfu
资源简介:硕士论文题目:基于组件对象模型(COM)的组态软件的开发与研究 主要内容:该文作者利用组件对象模型技术(COM技术)、面向对象技术和可视化软件的实现方法开发研制出的组态软件,实现了友好的用户界面、强大的图无类支持、完善的工程管理手段、有效的实时数据处...
上传时间: 2014-01-27
上传用户:z1191176801
资源简介:目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度(Path)、数量(Unit)、速度(V)、角度(R)、加速度(dv,dr)。 Kr和Kv是常数,打算将来改成数组,作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:225588
资源简介:桂林市房地产信息网方案 前 言 6 第一章 概述 7 1.1定义与简称 7 1.2项目建设背景 7 1.3项目建设目标 8 1.4方案设计原则 8 第二章 需求分析 10 2.1行业需求分析 10 2.1.1国内行业现状 10 2. 2网络系统需求分析 10 2.2.1信息化的扩展 10 2.3 应用...
上传时间: 2014-08-30
上传用户:yxgi5
资源简介:运输培训管理束)录像等四个按钮。 [Conferencing_Vidio_system.rar] - 用微软实时通信(RTC)API创建音频和视频会议、共享应用程序、共享白板、简单的点对点聊天对话以及整合的音频和视频调节向导的接口。 [UVC.rar] - USB video class(UVC)用与视频聊天...
上传时间: 2015-07-05
上传用户:1101055045
资源简介:第七章实验一(2)验证歌德巴赫猜想.TXT
上传时间: 2013-12-26
上传用户:希酱大魔王
资源简介:对c源程序的词法分析器。 主要由文本输入框(RichTextbox)、菜单、各个控制栏和对话控件组成。其中RichTextbox是文字的载体以及显示工具,菜单和工具栏用以使用程序提供的文件操作、编辑等的功能。结果另存为文件。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:极客
资源简介:对一幅二维图像采用预测编码(DPCM)、小波变换等不同方法进行压缩的代码。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:manking0408
资源简介:傅清祥 算法与数据结构 它覆盖了《计算机学科教学计划1993》中开列的关于算法与数据结构主科目的所有知识单元。其主要内容有:算法与数据结构的概念、抽象数据类型(ADT)、基于序列的ADT(如表,栈,队列和串等)。反映层次关系的ADT(如树,堆和各种平衡树...
上传时间: 2014-11-26
上传用户:dyctj
资源简介:(1) 利用汇编语言程序设计编写用键盘选择计算机演奏流行音乐乐曲的程序,歌曲清单至少包括3首。 (2) 程序应有操作提示、输入和输出,界面追求友好,最好是菜单式的界面。 (3) 设计若干用例(测试数据),上机测试程序并分析(评价)所设计的程序。 ...
上传时间: 2014-08-12
上传用户:cooran
资源简介:很多网友渴望自己设计电路原理图(SCH)、电路板(PCB),同时希望从 原始SCH到PCB自动布线、再到成品PCB电路板的设计周期可以缩短到1天以内! 是不是不可能呢?当然不是,因为现在的EDA软件已经达到了几乎无所不能的 地步!由于电子很着重实践,可以说...
上传时间: 2014-01-03
上传用户:Yukiseop
资源简介:关于JSP编写的入门资料。包括·JDBC连接SQLServer20.、·JSP入门教程(1)、·jsp连接sql server调.、·JSP学习笔记(二)----.、·JSP + JavaScript 实.、·jspSmartUpload上传下.、·JSP连接SQL Server 2.、·JSP学习笔记(三)----.、·JSP学习笔记(九)----.、...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:c12228
资源简介:波束形成就是从传感器阵列重构源信号。(1)、通过增加期望信源的贡献来实现;(2)、通过抑制掉干扰源来实现。经典的波束形成需要观测方向(期望信源的方向)的知识。盲波束形成试图在没有期望信源方向信息的情况下进行信源的恢复。 波束形成技术的基本思想是...
上传时间: 2014-01-14
上传用户:Yukiseop
资源简介:图像识别模组由光学镜头、CMOS传感器(SPCA561A)、图像处理芯片(SPCA563A)组成。 SPCA563A分析和处理SPCA561A传过来的图像信号,并得出相应的信息(颜色、形状等等)。此模组接口简单,应用方便,容易与 MCU 结合使用,我们下面将要介绍的 Demo 就是其与SP...
上传时间: 2015-12-21
上传用户:AbuGe
资源简介:现代医学仪器原理,监护仪所监护的信号现在常有心电、血压、呼吸、体温(T)、心输出量、血氧浓度、呼气末二氧化碳等
上传时间: 2014-01-06
上传用户:youlongjian0
资源简介:网络原理课程ppt档案第一章概述.ppt第二章物理层.ppt第三章数据链路层.ppt第四章介质访问子层.ppt第五章网络层.ppt第六章传输层.ppt第七章应用层.ppt
上传时间: 2013-12-04
上传用户:lanhuaying
资源简介:1.设计目的 (1)设计交通灯控制器; (2)学习状态机的设计方法; (3)学习原理图、状态机等多种的设计方法进行混合设计; (4)熟练掌握器件设计输入、编译、仿真和编程的过程。 2.设计内容 位于十字路口的交通灯,在A方向和B方向各有红、黄...
上传时间: 2016-03-13
上传用户:mikesering
资源简介:C51基础入门.包含:C51 基础入门(一)、(二),学习单片机语言基础
上传时间: 2013-11-28
上传用户:225588
资源简介:《SOPC系统设计入门教程》 前言 目录 第一章 概述 1.1 SOPC的概念 1.2 SOPC系统设计流程 1.2.1 SOPC Builder的设计流程 1.2.2 SOPC Builder的设计阶段 1.2.3 SOPC系统开发流程 1.3 SOPC系统开发环境 1.4 本书中的系统配置
上传时间: 2016-04-06
上传用户:13681659100
资源简介:本代码实现语法分析的LL(1)分析法。 (2)、输入一个文法的所有产生式,由程序自动生成它的LL(1)预测分析表。 (3)、对于给定的输入串,能正确识别该串是否为给定文法的句型。
上传时间: 2016-05-14
上传用户:firstbyte
资源简介:蜂窝移动通信系统GSM主要是由交换网路子系统(NSS)、无线基站子系统 (BSS)和移动台(MS)三大部分组成,
上传时间: 2016-06-21
上传用户:mikesering