设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统，该系统控制电机采用梯形加减速的方式，有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动；同时，可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令，以达到远程控制电机的目的，可应用于舞台灯光控制系统。
上传时间： 2022-05-04
上传用户：zhaiyawei
设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统，该系统控制电机采用梯形加减速的方式，有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动；同时，可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令，以达到远程控制电机的目的，可应用于舞台灯光控制系统。
上传时间： 2022-05-07
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标签： 永磁无刷直流电机
上传时间： 2022-06-11
上传用户：XuVshu
摘要步进电机广泛应用于数控机床，加工中心等各种自动化控制系统中，随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济各个领域都有应用。PLC（可编程序控制器）是综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术的一门新兴技术，是实现工业生产、科学研究以及其他各个领域自动化的重要手段之一，应用十分广泛，是现代工业控制的三大支柱之一。本设计是用PLC实现三相六拍步进电机驱动过程控制，使步进电机动作的抗干扰能力强、可靠性高，而且系统构成十分灵活，便于在线修改。第一章课题任务分析1.1三相六拍步进电机概况一般电机都是连续旋转，而步进电机却是一步一步转动的，故叫步进电机。步进电机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个脉冲信号，该电机就转过一定的角度，因此步进电机是一种把脉冲信号变为角度位移的执行元件。步进电机有多种通电方式，以下介绍三相六拍步进电机通电方式的基本原理（以转子四个齿为例，即齿距角为90"）；
上传时间： 2022-06-22
上传用户：wangshoupeng199
摘要：商用无人机云台是立足于无人机高空操控优势，通过无线遥控来进行航空摄影、系统立体测绘地面图像或者准确操控附带设备的驱动装置，主要功能是利用高精度电机控制，实现摄像设备对X，Y，2三维空间的精准角度控制，以达到精确控制设备操作角度的效果。云台系统的控制精度对这个无人机的摄像性能及操控效果有着至关重要的作用。目前在云台控制算法上比较先进的控制算法都本掌握在国内领先的几家厂家手上，大部分云台设计都沿用了传统的直流有刷电机的控制或者120°BLDC控制，在防抖效果及控制精度上都有需要改进的地方，通过对产品的分析将FOC算法融入云台控制，将有助于达到提升防抖效果及控制精度的效果，尤其是将磁编码器替换传统的电位器设计，可以在控制精度，提高使用寿命，降低噪声，减少生产难度等方便带来极大优势。关键字：无人机云台PISMFOC控制算法磁编码器正文：引言：云台控制的核心主要分为两大部分：电机控制和角度控制，电机控制的关键包括MCU编程及功率器件的控制，角度控制则包括编码器的结构安装设计及控制等。将FOC控制及磁编应用稳定运用到无人机云台控制系统中，有助于提高电机控制精度，减低系统噪声，降低功耗，减少飞行控制主系统的运算开销，提高产品工作寿命等作用，从而提升无人机整体性能。
上传时间： 2022-06-30
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1.1首先安装J-Link驱动>开发软件\Setup_JLinkARM_V468，双击要安装的“Setup JLinkARMV468.exe"，>安装过程全选“next”直到安装成功，>将JLINK插接到电脑的USB口，即可在我的电脑\管理\设备管理器\通用串行总线控制器中看到一个J-Link driver。舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以保持的控制系统。舵机是一种俗称，其实是一种伺服马达。控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
上传时间： 2022-07-05
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本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理，然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。为了验证控制算法和控制策略的合理性，在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下，构建了无刷直流电机系统的仿真模型，并详细介绍了控制系统的各个子模块。该系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电流控制。在建立仿真模型的基础上，本论文对模型进行了仿真。观察电机的相电流、反电动势、转速、输出电磁转矩等参数，并进行了分析。仿真和试验结果与理论分析一致，验证了该方法的合理性和有效性。该仿真模型适用于验证其他控制算法的合理性，并且为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。关键词：无刷直流电机；建模；仿真；电流滞环；Matlab
上传时间： 2022-07-18
上传用户：qdxqdxqdxqdx
无刷DC（BLDC）马达诚如其名所示，没有传统马达中容易磨损的电刷，而是用电子控制器取代，进而提升机体可靠度。此外，BLDC马达比相同功率输出的有刷马达体型更小、重量更轻，因此非常适合空间狭窄的应用。由於BLDC马达的定子与转子之间并无机械或电气触点，因此需要其他方式指出元件零件的相对位置，以便提升马达控制。BLDC马达有两种方式能达到控制，包括采用霍尔传感器以及量测反电动势。上一篇文章已经探讨霍尔效应传感器架构的控制方式（请参阅TechZone的《在BLDC系统中使用回路控制》文章），本文将详述另一个方式：反电动势。舍弃传感器BLDC马达舍弃传统马达中当作机械性整流子的磨损性元件，因此能提升可靠度。此外，BLDC马达提供高扭力/马达尺寸比、快速动态响应，以及几乎无声的操作。
标签： bldc
上传时间： 2022-07-19
上传用户：zhaiyawei
该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务：• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力，用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED（如显示正确和错误）• 两个三极管，输出到外部灯（或其他功能）• 低压检测• 为接收机提供5V 电压三轴磁阻传感器和ASIC 都被封装在3.0×3.0×0.9mm LCC 表面装配中► 12-bit ADC 与低干扰AMR 传感器，能在±8 高斯的磁场中实现5 毫高斯分辨率► 内置自检功能► 低 电压工作(2.16-3.6V) 和超低功耗（100uA）► 内置驱动电路► I2C 数字接口► 无引线封装结构► 磁场范围广（+/-8Oe）
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2022-07-23
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 5资源包含以下内容：1. freescale k40/k60 flexbus 例程.rar2. freescale k40/k60 flexmem 例程.rar3. freescale k40/k60 freertos-lwip例程.rar4. freescale k40/k60 freertos-uip 例程.rar5. freescale k40/k60 gpio 例程.rar6. freescale k40/k60 cortex m4 lptmr 例程.rar7. freescale k40/k60 pdb-adc 例程.rar8. freescale k40/k60 cortex m4 rtc 例程.rar9. freescale k40/k60 cortex m4 library.rar10. nxp lpc23/24xx can keil例程.rar11. nxp lpc23/24xx common keil例程 通用文件.rar12. nxp lpc23/24xx spi keil例程.rar13. nxp lpc23/24xx wdt keil例程.rar14. nxp lpc177x/8x lcd keil&iar 例程.rar15. nxp lpc177x/8x ssp-dma keil&iar例程.rar16. STM32F4-Discovery ADC3-DMA keil&iar例程.rar17. STM32F4-Discovery ADC-Interleaved_DMAmode2 例程.rar18. STM32F4-Discovery DAC_SignalsGeneration.rar19. STM32F4-Discovery DMA-FLASH-RAM keil&iar例程.rar20. STM32F4-Discovery EXIT keil&iar例程.rar21. STM32F4-Discovery FLASH-Program keil&iar例程.rar22. STM32F4-Discovery FLASH-protected keil&iar例程.rar23. STM32F4-Discovery IO_Toggle keil&iar例程.rar24. STM32F4-Discovery IWDG keil&iar例程.rar25. STM32F4-Discovery MEMS keil&iar例程.rar26. STM32F4-Discovery PWR_Standby keil&iar例程.rar27. STM32F4-Discovery Systick keil&iar例程.rar28. STM32F4-Discovery TIM_PWM_Input keil&iar例程.rar29. STM32F4-Discovery TIM_PWM_output keil&iar例程.rar30. STM32F107串口，GPIO 测试程序.rar31. RFID-nRF24LE1程序实例.rar32. 使用CC1101无线模块进行多机通信.zip33. MSP430控制VS1003播放SD卡中的音乐.rar34. STM步进电机程序.zip35. 郭天祥十天学会单片机_随书光盘文件.rar36. 飞思卡尔单片机高效C语言编程(中文).pdf37. 手机电路原理及检修.pdf38. 单片机与三菱PLC串行通讯的实现.pdf39. 8位单片机的C语言优化技巧.zip40. 51单片机C语言编程入门.rar41. 最全的芯片封装方式(图文对照).rar42. 华为硬件工程师手册.rar43. keilC与汇编的相互调用.pdf44. AVR-GCC学习手记.pdf45. 汉字LED点阵显示16×16点阵(滚动显示).rar46. 电子密码锁.pdf47. 智能家用电热水器控制器.pdf48. 基于单片机控制的电子密码锁.pdf49. STC单片机相关知识.zip50. 40个经典单片机实验.zip51. PICC编程实例详解.zip52. 基于51系列单片机的红外遥控设计.rar53. 单片机串行接口技术研究.zip54. 电子钟完整版.rar55. 汉字点阵滚动指示牌源程序.rar56. LPC11C14 CAN 代码.rar57. 优龙LPC1788开发板资料.rar58. STM32 USB HID.zip59. 51单片机端MODBUSRTU协议.rar60. 51单片机实现MODBUS.rar61. 自制单片机MSP-FET430仿真器.pdf62. PICC编程基础.pdf63. dsPIC对于直流无刷BLDC应用笔记.pdf64. Hi-Tech_PICC_Workshop.pdf65. 蜂鸣器唱歌.rar66. 时钟DS1302(LCD).rar67. 彩屏控制.rar68. 单片机汇编与C语言对照.rar69. 单片机的C语言轻松入门.pdf70. 西门子PPI协议源码.rar71. 430 模拟IIC.docx72. 万能解码.doc73. 汽车防盗器源程序.rar74. C8051F340读写SD卡，带文件系统.rar75. 33个毕业设计方案——单片机类.zip76. 24c02读写程序.zip77. 基于STC89C52单片机电子琴设计.zip78. can通信源码.zip79. 51单片机简单频率计.zip80. CAN通信代码.rar81. STM32 CAN通信例程.zip82. 单总线多点温度测量系统(DS18B20).rar83. C51 程序练习.rar84. 51Modbus源码.zip85. STM32所有外设例子程序（需自己修改）.rar86. 24l01无线模块的C51的发送程序.rar87. LCD1602+89C51+DS18B20数字温度计.rar88. STM32做的自平衡小车.rar89. LPCXpresso1768.zip90. stm32软件串口 io模拟串口.zip91. stm32UART4.rar92. 51单片机实现计算器功能.zip93. 430各模块例程包.rar94. 手操器.rar95. STM32工程模板.rar96. pic软件Modem.zip97. ewavr511b_full+Keygen.rar98. 数字选台收音机.rar99. 多功能时钟.rar100. 超高频RFID模块.pdf
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
