TMC5160中文版数据手册
TMC5160中文版数据手册,用于步进电机驱动电路设计,具有大电流,低噪声,高速性能好等特点...
TMC5160中文版数据手册,用于步进电机驱动电路设计,具有大电流,低噪声,高速性能好等特点...
STM32控制TMC5160步进电机控制驱动芯片的代码...
设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。...
设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。...
TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上,将数字信息直接转换为平滑,精确,可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs,每个线圈的电机电流可达20A,最大电压60V DC;使用起来非常简单,只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到N...