针对目前现有的无线通信铁鞋系统在使用过程中出现的问题，提出一种新型的智能铁鞋设计方案。该系统的拓扑结构由协调器和采集器节点构成，利用ZigBee无线传感器网络实现节点间的互联组网，采用CC2531作为协调器节点的核心控制芯片，CC2530作为采集器的核心控制芯片。此外，采用CC2591作为末端放大器，以提高发射功率，进一步增大传输距离(由传统的75 m提高到1 km以上)。最后，利用VC++和SQL Server 2005实现了控制室铁鞋检测控制系统上位机的设计。实践表明，该系统可靠性高、传输距离远，能满足现场需求。
上传时间： 2013-10-14
上传用户：Wwill
文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法。仿真结果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷联惯导系统误差状态发散现象，提高了导航精度。同时通过两种算法的对比，Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法则具有更高的滤波精度和稳定性，能够更好的满足长时间远距离导航的要求。
标签： Sage-husa AUV 自适应滤波算法 组合导航
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
采用集成了以太网控制器的PIC18F97J60高性能单片机，提出并实现了一种新型的集成以太网接口的压力检测仪表。根据PIC18F97J60单片机的特点和工作原理，设计了压力传感器信号调理电路、Butterworth低通滤波器电路和以太网接口电路，开发了基于以太网协议栈的应用程序。实际使用表明，该压力检测仪表可以直接接入以太网，实现了兼容TCP/IP协议和UDP协议两种报文格式的压力检测数据实时在线读取与网络传输功能。
上传时间： 2014-05-25
上传用户：familiarsmile
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一种类似正弦波形的7关节三动杆蛇形机器人结构模型，并对该机器人的基本步态进行了分析研究，对其前进的方式进行了数学建模设计，为该蛇形机器人在具体设计制造前提供了理论分析基础。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：lilei900512
介绍了面向空间科学实验应用背景的高可靠控制器的解决方案。该方案利用MSP430与IGLOO系列FPGA的低功耗模式，设计了一种新型的温备份方法，在保证系统高可靠性的前提下依然能够达到较低的功耗，并确保科学实验在单路控制电路失效的情况下能够不中断实验进程。该控制器具有高可靠、低功耗以及接口资源丰富的特点，可以满足各类空间科学实验的需求，并已应用于空间有效载荷集成支持系统项目中。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：84425894
为了能够满足基站易于选址、优质快速的建站要求和易维护、低成本、高可靠的运行要求，本文对以方舱来实现一体化结构基站做出一番探讨。从系统设计的观点阐述了移动通信高性能基站天线设计的几个关键问题，介绍了智能天线技术在基站中的应用，并且用HFSS软件仿真了一种新型的对称阵子天线，该天线驻波比小于2的带宽可以达到60%，具有良好的宽频带特性。 Abstract: In order to meet the station construction requirement of easy site selection and fast base station， and meet the operational requirement of easy maintenance， low cost and high reliability， this paper discussed the unified architecture base station using shelter. Several key problems of high performance mobile communication base station antenna were illustrated from the view of system design， the application of smart antenna in base station was also introduced. And a novel dipole antenna was simulated by using HFSS， the VSWR of the antenna is less than 2， and the bandwidth was reach to 60%. So it has good broadband properties.
上传时间： 2013-11-20
上传用户：linlin
LSB数字水印技术 数字水印（Digital Watermarking）技术是将一些标识信息(即数字水印)直接嵌入数字载体当中(包括多媒体、文档、软件等)或是间接表示(修改特定区域的结构)，且不影响原载体的使用价值，也不容易被探知和再次修改。但可以被生产方识别和辨认。通过这些隐藏在载体中的信息，可以达到确认内容创建者、购买者、传送隐秘信息或者判断载体是否被篡改等目的。数字水印是信息隐藏技术的一个重要研究方向。 数字水印是实现版权保护的有效办法，是信息隐藏技术研究领域的重要分支。作为一种新型的有效的版权保护手段，数字水印技术倍受人们的关注。数字水印主要是通过在原始资料中嵌入秘密信息——水印,来证实资料的所有权。
上传时间： 2013-10-15
上传用户：清风冷雨
为了对中频PCM信号进行直接解调，提出一种全新的数字化PCM中频解调器的设计方法。在实现过程中，采用大规模的FPGA芯片对位帧同步器进行了融合，便于设备的集成化和小型化。这种新型的中频解调器比传统的基带解调器具有硬件成本低和误码率低等优点。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：liaocs77
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警.
上传时间： 2013-11-19
上传用户：Thuan
采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器，提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点，设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路，开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明，该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络，实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。
上传时间： 2013-11-22
上传用户：giraffe
