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数字pid控制

自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来,用计算机或微控制器芯片取代模拟PID控制电路组成控制系统,不仅可以用软件实现PID控制算法,而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能,使PID控制更加灵活。将模拟PID控制规律进行适当变换后,以微控制器或计算机为运算核心,利用软件程序来实现PID控制和校正,就是数字(软件)PID控制。
  • 增量PIDmatlab程序

    能够实现增量式pid控制,并取得较好的控制效果。

    标签: PIDmatlab 增量 程序

    上传时间: 2019-05-16

    上传用户:AHAHahah

  • 软启动论文

    异步电机软启动系统是一种复杂时变非线性系统,启动瞬时电流冲击大,对电机、拖动设备以及电网 造成较大影响。针对传统 PID 控制器对电机启动电流控制效果不佳的问题,文章采用变论域模糊 PID 控制方法,设 计了一种变论域模糊 PID 控制器,并通过选择合适的模糊规则和伸缩因子,实现了 PID 参数的优化调整。仿真结果 表明,该控制器具有响应快、精度高、抗扰性强等优点。

    标签: 软启动 论文

    上传时间: 2020-05-01

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  • S7-200西门子PLC例程源码100例合集: PLC S7-200程序实例

    S7-200西门子PLC例程源码100例合集:PLC S7-200程序实例--程控喷泉程序.rarplc200例子.rarS200配料程序.rars7 200例子程序.rars7 200做的转盘的程序,6个工位.rarS7 Array and Indirect Addressing Examples and Basics.zips7-200 modbus主、从站例子程序.rarS7-200 modbus主从站标准例程.rarS7-200 Modbus主站通讯程序.rarS7-200 Modbus从站通讯测试.rarS7-200 PID控制例程1.rarS7-200 PID控制例程2.rarS7-200 PID控制例程3.rarS7-200 PWM控制实例.rarS7-200 变频控制例程.zipS7-200 恒压供水,一拖三实例.rars7-200 称重程序.rarS7-200 自由口通讯测试程序A.rarS7-200 自由口通讯程序 方式B.rarS7-200 自由口通讯程序 方式C.rars7-200 高速计数及pid控制之恒速控制.rarS7-200PLC控制恒压变频供水的PLC程序.rarS7-200PLC的程序结构.rarS7-200_315-DP与EM277的PROFIBUS通讯.rarS7-200_315-DP与EM277的PROFIBUS通讯.zipS7-200_50例程.rarS7-200_与S7300之间的MPI通讯(1).zipS7-200_与S7300之间的MPI通讯.zipS7-200_与S7300的以太网通讯(1).zipS7-200_与S7300的以太网通讯.zipS7-200_之间通讯和链接.rarS7-200_时间设定与读取.rarS7-200下的布袋除尘器控制程序.rarS7-200与6RA70之间的USS通讯.zipS7-200与ABB550变频器通讯实例.rarS7-200与DDM4A数显表通信1.rarS7-200与DDM4A数显表通信2.rarS7-200与MM440通过USS协议通讯例子.rarS7-200与PC之间的连接:从WINDOWS应用程序中读数据.rarS7-200与S7-300通信实例及步骤.rarS7-200与三垦变频器通信实例1.rarS7-200与三垦变频器通信实例2.rarS7-200与三垦变频器通信实例3.rarS7-200与富士PXR仪表自由通讯口协议通信.rarS7-200与易能EDS1000变频器的通讯.rars7-200之多种方法实现单按钮电路.rarS7-200之间数据通讯.rarS7-200使用EM253控制伺服的PLC程序.rarS7-200供水(两台循环)实例.rars7-200做Modbus RTU.rars7-200做modbus主站与杰曼仪表通讯程序.rarS7-200利用MODBUS主站库与LG变频的通讯程序.rarS7-200和变频器自由口通信.zipS7-200处理定时中断.zips7-200实例.rarS7-200实验用程序(1).rarS7-200实验用程序.rarS7-200工程.rarS7-200带TD操作面板.rars7-200库 格雷码.rars7-200应用实例.pdfS7-200控制步进电机.rarS7-200控制步进电机带加速.rars7-200控制的水平小车程序.rars7-200数控机床程序.rarS7-200料仓下料器程序.rars7-200模拟量处理子程序.rarS7-200水处理程序(1).rarS7-200水处理程序.rarS7-200玻璃瓶压盖机的程序.rars7-200生料磨收尘器.rarS7-200用定时中断计算累计流量的程序.rars7-200电梯程序.rarS7-200电泳线流水线控制程序.rars7-200的发脉冲.rarS7-200的格雷码与二进制的转换、S7-200寻址例程、S7-200时间设定与读取、S7-200之间的通讯与链接.........rarS7-200直线插补程序.rarS7-200程序----秤.rars7-200程序1.rars7-200程序实例.rarS7-200脉冲输出测试程序.rarS7-200自由口与打印机通讯.rarS7-200西门子PLC例程源码100例合集.zipS7-200通过EM277通讯.zipS7-200造纸应用程序,多点传动,带通讯.rars7-200锅炉半自动控制.rarS7-200静电除尘.rarS7-212用自由通信口模式和并行打印机相连.rarS7-212通过自由

    标签: S7-300

    上传时间: 2021-10-22

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  • 基于RBF网络的自整定PID控制

    内容包RBF网络设计相关知识,内容详细,挺不错的,对大家应该是有一定参考价值,值得下载一看!

    标签: rbf网络 pid控制

    上传时间: 2021-10-22

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  • 欧母龙PLC例程PLC控制器源码255个合集

    欧母龙PLC例程PLC控制器源码255个合集:1600T俄罗斯压力机.rar200吨压机程序 omron 的机子C系列的.rar3MK136旧磨床现程序.rar3电机延时控制启停.rar5V编码器信号如何接入CP1H高数计数案例.rar6路抢答器源码.rar902002 OMRON.rarASCII Generic Protocol Macro Object Code.zipASCII Generic Protocol Macro.zipC3电枢异物吸引.rarCalendar Calculation.zipcarbon.rarCompact Flash Memory Write.zipCounter Multiplex.zipcp1h 高速计数触发中断注意点.rarcp1h-x40用在非标饮料线上的程序,有注解.rarCP1H与爱默生温控模块的通讯程序.rarCP1L and CP1H EasyModbus FB.zipCPM1A编写的赞扬15T立式注塑机.rarCPM2A Interupt High Speed Counting Sample.zipCPM2A自身时钟六个时间段触发程序.rarCQM1 Host Link Master.zipCQM1H 21的例子程序,有温度压力等PID控制。.rarCQMaster.swp.zipCS CJ CP NSJ password set.zipCS1 C Mode Hostlink.zipCS1-CJ1 Floating Point to Fixed Point Conversion for HMI.zipcub.rarCX-Programmer Ver.5 Introduction Guide R120-E1-01..zipCX-Programmer Ver.5 Introduction to Function Blocks Guide R121-E1-01.zipC_Mode_Hostlink.zipDeviceNet Explicit Message Example.zipdieban.rarEasy to use Modbus RTU Master for CP1L CP1H CJ1 CJ2 CS1.zipExample of Using Daylight Saving FB's.zipExample Scale Meter Protocol.zipFB Calculate Day Of Week.zipFB Day light savings function block.zipFB Extract Time Date into SecMin Hr Day Mth Yr.zipFB Scale with parameters.zipGKF1250离心机CXP.rargkf1250离心机cxpgkf离心机omron.rarJH21-200程序.rarLED液压机.rarlogging+ filewrite.ziplpr-des.rarModbus Protocol Macro Object Code.zipModbus Protocol Macro.zipModbus RTU Sample Code CJ1-SCB.rarModbus TCP Client using FB's.zipOmron CS1 Sequencer.zipOMRON E6CP绝对值编码器使用实例。编码器为8位格雷码输出.rarOmron Modbus Slave Ladder.zipOmron Plc 变频一带三例程.rarOMRON PLC编程示范.raromron--MOV傳送指令.raromron-cs1g-h-cpu42日本机的程序.rarOmron_CJ2_to_AB_EIP_Tag_Datalink_Example.rarOMRON接驳台.rarOMRON控制2伺服.rarOMRON温度,压力模拟量输入程序.rarOMRON照明设备程序.raromron的PLC案例程序.rarOMRON程序举例.rarOMRON程序举例2.rarOMRON纸病分析系统-PLC程序(CJ1G).zipomron脉冲输出到驱动器的程序.rarPCB 沉铜线程序.rarPID温度控制的PLC程序设计实例.rarPinstamp.zipPLC Clock adjustment with screen.zipPLC锰钢程序cpm2a.zipPolls and Writes setpoints to E5CK Process Controller - E5CK.swp.zipPRO9连拉.rarProcess states sequence logics.zipQuadrature Input for Standard CPM1A DC Inputs.zipRandom Number Generator.zipScaling in CJ1 CS1 PLC's.zipSMS - GSM PLC Communications.zipsony 公司 某机台控制程序.rarStepNext.cpt.zipSTUP Example.zipTemplate for Step-Step Next Sequence.zipToggle Button.zipTracking product on conveyor.zipTXD-RXD Quickstart Programs.zipTXD-RXD Serial Port Handling.zipUseable timer.zipV600-E5CK.zipV700-V720 RFID Protocol Macro.zipVB与OMRON PLC通讯源码.rarWoodwood Controler Example Protocol Program.zipYH32-315油压机程序.rar一个CJ1M的程序.rar一个OMRON程序,带位置控制模块.rar一个生产线上润滑控制的小程序.rar一些简单的cpm1a程序.rar一控三恒压供水程序.rar三层提升机欧姆龙CQM1H程序.rar三菱400吨和200号冲床程序.rar上海产自动模切机飞达部程序.zip上海狮印全自动啤机程序.rar东芝压铸机梯形图.rar两步法吹瓶机.rar乡林剪台.rar买书的随书样例.rar井研磨边机.rar交通灯注释全.rar今机立式注塑机程序.rar伺服电机正反转控制.rar位置控制(旋转编码器与PLC).rar充磁机程序.rar先启后停 后启先停 事例.rar冲床程序.rar分拣线主机一个CJ1M的分拣线程序下挂CP1H.rar利慧利乐灌装机程序.rar刮水器停止位置检查程序.rar力泰翻胚机程序.rar北人04印刷机程序.rar北人LQD10骑马装订程序.rar半自动吹瓶机的程.rar南京印刷机.zip卡板程式.rar压制机程序(带解释,注释).rar压力机控制程序.rar原创液压机程序带注释欧姆龙PLC加信捷文本.rar原点搜索程序.rar双翻分拣机.rar双边机.rar反渗透整套PLC控制.rar台湾产染色机欧姆龙PLC带3只IO扩展控制程序.rar台湾大拉无板.rar啤酒厂酒瓶美容机.rar四川绵阳建丰热磨工段.rar在用设备程序.rar垂直涂布.rar外端子设计数值.rar大型热电厂 PLC程序(带注解).rar大摇动超声波清洗机.rar大连75密练注释程序.rar安呼12级.rar富佳扶梯程序.rar对齐度编程!!.rar小车控制程序.rar小车送料”例程.rar广东锻压气压冲床程序(80T)有详细注解.rar广告牌灯箱.rar微电机刷簧自动组装程序.rar微粉砖自动送料带OMRON CQM2A+扩展程序带注释.rar意大利进口皮革压花.rar扎钢机程序.rar打包机.rar拔盖机.rar拨码控制.rar挡砖磨边机(新1).rar捷豹空压机控制程序.rar接木机.rar控制程序例子.rar推挂.rar攻丝机2(新).rar料位显示.rar旋转门控制程序1.rar无协议.rar无心磨床(OMRON系统,带机械手有详细注解).rar无线胶装机欧姆龙程序.zip日本人编的程序 抛光研磨.rar日本成型磨床控制程序(附注释)欧姆龙CPM1A.rar板坯定厚.rar样例,有注释.rar模拟量试验.rar欧姆龙CJ1M铬化机程序带注释.rar欧姆龙CP1H例程.rar欧姆龙CPM1A的PLC.rar欧姆龙CPM2AH  PLC和欧姆龙NTZ触摸屏编写的超声波清洗机程序..rar欧姆龙CPM2AH Host Link通讯程序(发布源码).rar

    标签: plc 控制器

    上传时间: 2021-10-22

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  • 电子电气专业毕业设计毕业论文及产品设计软硬件资料文档资料合集6(23个)

    电子电气专业毕业设计毕业论文及产品设计软硬件资料文档资料合集6(23个):06.zip交通控制器设计资料全遥控数字音量控制的D 类功率放大器资料具有定时功能的八路数显抢答器的设计危险气体泄露报警器设计资料同步电机模型的MATLAB仿真资料微型打印机控制电路的设计资料抢答器proteus仿真资料数字万年历资料数字式秒表文档资料数字式调频收音机设计资料数字温度计资料数字示波器的制作数控云台proteus仿真+程序资料数控直流电流源资料数控直流电源数控直流稳压电源完整论文资料数控频率计来水厂全自动恒压供水监控系统资料水库控制系统资料汽车实验台电路控制系统汽车尾灯控制电路设计资料牧场智能挤奶与综合信息管理系统资料简易智能电动车资料量程自动切换数字电压表proteus仿真+程序资料

    标签: 电子电气专业毕业设计

    上传时间: 2021-12-08

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  • 33个毕业设计 单片机类,包含OFDM通信系统基带数据 电动智能小车 温湿度的监测系统等

    33个毕业设计——单片机类,包含OFDM通信系统基带数据、电动智能小车、仓库温湿度的监测系统、USB接口设计、全遥控数字音量控制的D 类功率放大器等.

    标签: 单片机 ofdm usb

    上传时间: 2022-03-22

    上传用户:canderile

  • 基于STM32单片机的三相逆变器设计

    针对当前电网需要能输出高质量的交流电,且需具备较好的负载适应性及调压、调频等问题。设计了基于STM32F103C8T6单片机控制的DC-AC三相正弦波逆变器。文章详细分析了三相逆变器硬件电路各个模块的工作原理及相关参数的设计,分析了用于控制三相逆变器的SPWM调制技术、基于数字PI控制的功率变换技术,同时进行了硬件电路设计、软件设计,制作了三相逆变器实物。通过对逆变器调压、调频测试,结果表明所制作的三相逆变器调压、调频控制方案的可行性与有效性。

    标签: stm32 单片机 逆变器

    上传时间: 2022-03-28

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  • 图示化Saber仿真软件详解

    saber仿真软件是美国Synopsys公司的一款EDA软件,被誉为全球最先进的系统仿真软件,是唯一的多技术、多领域的系统仿真产品,现已成为混合信号、混合技术设计和验证工具的业界标准,可用于电子、电力电子、机电一体化、机械、光电、光学、控制等不同类型系统构成的混合系统仿真,为复杂的混合信号设计与验证提供了一个功能强大的混合信号仿真器,兼容模拟、数字、控制量的混合仿真,可以解决从系统开发到详细设计验证等一系列问题。Saber仿真软件从2004年进入中国,迄今已有12年历史,但遗憾的是,至今任然没有一本比较系统全面讲解Saber仿真软件的书籍,最权威的是网上流传的04版Synopsys公司的培训教程,此外就是各个论坛上零星的技术贴,这给使用者尤其是初学者带来许多困惑和不便,经常在论坛或讨论群中有使用者在问,这个参数适什么含义,如何设置,仿真出现这样的错误信息是什么问题造成的。虽然有时会有高手解答,但更多时候得不到答案。笔者在初学saber仿真软件时也和许多初学者一样深感困惑和痛苦,所以当感觉对该软件基本入门后,便想到与广大的电源工程师和初学者分享学习心得和体会,使初学者能尽快入门,对初级使用者能进一步提高软件的使用水平。

    标签: 图示 saber 仿真 软件

    上传时间: 2022-03-29

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  • 一种带金属物体检测的多线圈的无线充电系统

    论文介绍了当前流行的几种无线充电技术,并提出了一种带金属物体检测的多线圈无线充电系统的设计方案该方案采用电磁感应的技术原理,具有成本低、效率高等特点。另外,相比于其他电磁感应技术的无线充电方案,本文方案的特点是低功耗、多线圈及带金属物体检测功能硬件方面,本文提出的无线充电系统采用美国德州仪器公司的BQ500410A及BQ51013B作为发射端电路和接收端电路的主控部分,并辅以MSP430G2101实现低功耗电路为了扩大负载设备的充电面积,发射端电路采用三线圈的方案,自动选择最优的线圈来提供能量传输通道。此外,本文方案还设计了寄生金属物体检测及外来物体检测功能,避免了能量传输通道上存在的金属物体产生的涡流发热对无线充电系统的影响。软件方面,本文采用“反向散播调制技术”进行信号调制,并定义了物理层、数据链路层、逻辑层协议,规范了发射端电路与接收端电路之问数据通信。在传输功率控制方面,本文采用的是离散PID控制算法,并结合动态整流控制算法提高系统的瞬态响应速度。最后,本文测试了上述软硬件设计的主要功能,证实了本文设计方案的可行性关键词:无线充电、电磁感应、低功耗、金属物体检测、多线圈

    标签: 无线充电系统

    上传时间: 2022-04-02

    上传用户:XuVshu