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数字pid控制

自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能，使PID控制更加灵活。将模拟PID控制规律进行适当变换后，以微控制器或计算机为运算核心，利用软件程序来实现PID控制和校正，就是数字（软件）PID控制。

  • 用Step7中SFB4x实现PID控制

    本文中所讨论的功能块（SFB41/FB41，SFB42/FB42，SFB43/FB43）仅仅是使用于S7 和C7 的CPU 中的循环中断程序中。该功能块，定期计算所需要的数据，保存在指定的DB 中（背景数据块）。允许多次调用该功能块.

    标签： Step7 SFB4x PID 控制

    上传时间： 2013-10-13

    上传用户：wdq1111

  • 基于STM32的晶闸管三相调压电路的设计

    SCR三相调压触发电路已有不少设计与应用，文中提出了一种简化的基于STM32的调压触发电路设计方案，并完成了系统的软硬件设计。该设计主要采用了光电隔离并利用三相电源自身的相间换流特性，只用三组触发信号就可以达到控制六只晶闸管导通角的作用。软件部分采用了STM32芯片多个高性能定时器及周边AD接口，完成了高精度触发信号发生、PID控制调压等功能。通过实验表明该系统简便可靠，达到了设计要求。

    标签： STM 32 晶闸管 三相调压电路

    上传时间： 2013-10-21

    上传用户：wfymay

  • 基于AT89S52单片机的数字温度控制系统软件设计

    单片机简单实验

    标签： 89S S52 AT 89

    上传时间： 2013-11-06

    上传用户：ca05991270

  • PID控制直流电机速度

    主要是直流电机的一些资料

    标签： PID 控制 直流电机 速度

    上传时间： 2013-11-23

    上传用户：上善若水

  • 基于MSP430单片机的智能小车设计

    介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而达到预期的设计目标。

    标签： MSP 430 单片机 智能小车

    上传时间： 2014-12-26

    上传用户：lnnn30

  • 基于MSP430FI33单片机的智能温控仪

    摘要：介绍采用1f1的MSP430F133为主控芯片的温控仪的软、硬件设计。该温控仪同时兼容PtlO0热电阻和K、E型热电偶，软件采用改进的增量型PID控制方式，并带有参数自整定功能和简单的模糊PID参数校正功能。硬软件设计上充分考虑了抗干扰的措施，可以在恶劣环境中使用。测量温度范围为0—6OO℃，控制精度为±1℃。关键词：MSP430F133；温控仪；热电偶；模糊PID

    标签： MSP 430 33 FI

    上传时间： 2013-10-20

    上传用户：拔丝土豆

  • 数字式电子调速器动态特性的研究

    本论文介绍的数字式电子调速器,是用步进电机作为执行器,以AT89C51单片机为主控芯片,通过编制相应的控制程序,实现了汽油机的数字调速。通过减小瞬时调速率成为全面提高汽油机调速性能的关键。采用PID控制算法,按汽油机过渡过程各阶段转速变化的情况,确定PID各项的系数,调节节气门开度的变化量。实验结果表明,瞬时调速率达到5.6%,稳定时间1.64s,瞬时调速率和稳定时间都有很大的提高,该方法对改善电子调速器的动态特性有明显的效果。

    标签： 数字式 动态特性 电子调速器

    上传时间： 2013-11-10

    上传用户：hwl453472107

  • 基于单片机的冬枣保鲜库温、湿度监控系统

    摘要：将8032单片机作为温湿度测控系统的控制中心，利用AN6701型集成温度传感器和HS1101型电容式湿度传感器对温度和湿度进行检测，采取变速积分PID控制算法，实现了对温度和湿度的自动控制。用户可通过键盘设置需要的温、湿度值以及报警的上下限值，并通过数码管即时显示。根据需要调整参数，系统还可应用于其他类型的温湿度控制。关键词：单片机；温度；湿度

    标签： 单片机 湿度监控系统

    上传时间： 2013-10-09

    上传用户：1421706030

  • 基于单片机的糊化测控系统

    摘要:根据糊化的工艺要求,提出了基于单片机的糊化测控系统总体设计方案,详细论述了系统的硬件设计和软件设计。通过对截止阀和调节阀的控制来调节蒸汽流量,实现糊化温度的PID控制。单片机将随糊化时间而变化的温度数据由串行口传送给上位计算机(PC),基于VB的监控界面对实时数据进行分析、绘图、保存、打印等处理。实验结果表明:整个系统设计简洁、性价比高,可以满足测量精度和控制要求。关键词:糊化;ADuC831;软、硬件设计

    标签： 单片机 糊化 测控系统

    上传时间： 2013-11-17

    上传用户：潜水的三贡

  • 单片机测控技术在平板导热系数仪研制中的应用

    就单片机测控技术应用于平板导热系数仪的研制提出了应用方法，介绍了串行A／D转换器TLC2543与单片机的硬件连接，热电偶信号的冷端补偿方法以及高精度运算放大器ICL7650的应用，对数字PID算法提出了新的应用方式。

    标签： 单片机 中的应用 测控技术 平板

    上传时间： 2013-10-28

    上传用户：dbs012280

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