本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 ， 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模，以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器，在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发，要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性，对比了不同方案的优缺点，并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 ， 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测，通过边缘提取获得黑线位置，用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 ， 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词： Freescale ，智能车，摄像头， PID
标签： 飞思卡尔 大学生 智能汽车 技术报告
上传时间： 2013-10-27
上传用户：xanxuan
下步
标签： PID 四旋翼飞行器 动力学 建模
上传时间： 2013-10-16
上传用户：atdawn
PIC16F684在倒立摆中的应用程序，加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善
标签： F684 PIC 16F 684
上传时间： 2015-06-15
上传用户：vodssv
matlab的c语言s函数，实现增量式pid控制算法
标签： matlab c语言 函数
上传时间： 2014-01-08
上传用户：cc1915
程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，并且可以进行无刷直流电机的高级控制算法研究，扩展及其方便。 其中，无刷直流电机控制系统是有HALL传感器的系统，电机是24V3000rpm驱动板是类似TI公司的DMC1500板卡。欢迎交流
标签： 2812 DSP 程序 无刷直流
上传时间： 2014-01-10
上传用户：wsf950131
附件程序是我用DSP2812开发的无刷直流电机控制程序，程序是在TI公司的BLDC3_1软件的基础上构造的，实现了无刷直流电机的速度环PID控制，效果可以。 其中，无刷直流电机是有HALL传感器的系统，所以在转速测量上还需要进一步的改进（如果要求精确的话）。电机是24V3000rpm～～～；驱动板是类似TI公司的DMC1500？板卡，所以可以参考它的说明（只针对信号的连接的参考）
标签： 2812 DSP 程序 附件
上传时间： 2015-07-19
上传用户：cuibaigao
本程序代码是一个温度控制器的源代码，内有PID控制代码
标签： 程序 代码 温度控制器 源代码
上传时间： 2015-08-29
上传用户：myworkpost
matlab的资源，是先进PID控制MATLAB仿真的一些程序，肯定对大家有用的，
标签： matlab 资源
上传时间： 2015-10-06
上传用户：mpquest
共９个程序，通过实验熟悉如何使用MATELAB来编程，该程序可以实现最小拍有纹波、最小拍无纹波、数字PID和大林算法
标签： 程序
上传时间： 2014-01-14
上传用户：baiom
使用ICCAVR编辑，配合MCU1使用。 主要进行了增量式光电编码器的脉冲读取，PID控制
标签： ICCAVR 编辑
上传时间： 2015-10-26
上传用户：com1com2
