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全国大学生电子设计竞赛题目风力摆控制系统
全国大学生电子设计竞赛题目风力摆控制系统,底部采用4个风扇通过风力摆动,顶部用万向节连接,采用STM32主控器,MPU6050测量倾角,TB6612驱动风扇。可实现摆直线,摆任意角度,摆圆周等项目。
2022-09-22
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6. 素数环问题 把从1到20这20个数摆成一个环
6. 素数环问题 把从1到20这20个数摆成一个环,要求相邻的两个数的和是一个素数。 分析:用回溯算法,考察所有可能的排列。
2014-01-24
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摆式列车加速度检测系统中的传感器容错研究
准确可靠地获得剩余离心加速度对于摆式列车正确倾摆和安全运行至关重要。计算了加速度检测系统在给定可靠性下的最优并联传感器数, 针对传感器的失效过程和形式, 确定了传感器故障的决策逻辑和故障判断的门限参数
2024-01-01
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:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据
:运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据,讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识,提出了模糊逆模型控制方案,基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及...
2015-12-13
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汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真
文档为汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真详解文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
2022-06-29
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柔性连接倒立摆的最优控制及状态观测器的应用
本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性,通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器,利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置,控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态,最后通
2024-04-23
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