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倒立摆装置是用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统，具有严重的非线性，必须采用有效控制方法使之稳定。该文阐述利用8098单片机成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制，获得了比...

2025-01-26 5 摆动

倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型，介绍了线性二次型最优调节器（LQR）的基本原理，并用该方法实现对单节倒立摆的最优控

2024-02-10 9 摆动

本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模，并分析了这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统，在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制。关键词：倒立摆 单片机 状态反馈

2024-02-19 4 摆动

基于BP 神经网络能以任意精度逼近任何非线性连续函数的原理。通过在MATLAB环境下，对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了BP 神经网络辨识结构，并对辨识结果进行了分析。结果

2024-03-09 6 摆动

基于BP 神经网络能以任意精度逼近任何非线性连续函数的原理。通过在MATLAB环境下，对典型的不稳定、非线性、强耦合的倒立摆系统建立了BP 神经网络辨识结构，并对辨识结果进行了分析。结果表明B

2024-04-11 9 摆动

提出了利用TS-PID 对单级小车倒立摆进行控制的方法，并且对TS-PID 控制器进行了简要的理论分析，最后利用matlab 的simulink 工具对该控制系统进行了仿真，其结果表明该控制方法可行且

2023-12-01 10 摆动

本文介绍了一种基于SPCE061A 单片机的二级倒立摆控制系统。主要阐述了状态空间法在本系统中的应用以及功能设计，并简要介绍了系统的软件设计思路。关键词：单片机； 状态空间法； 倒立摆

2023-12-23 3 摆动