本文简要说明了二级倒立摆系统及其建模,并分析了这个系统的特点。着重于建立一个单片机系统,在状态反馈的基础上实现对倒立摆的控制。
关键词:倒立摆 单片机 状态反馈
资源简介:本程序采用AVR单片机实现对温度传感器DS18B20的控制
上传时间: 2015-12-16
上传用户:hn891122
资源简介:利用51单片机实现对步进电机的控制,特别适合初学者
上传时间: 2014-01-18
上传用户:yyyyyyyyyy
资源简介:二级倒立摆的控制,关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
上传时间: 2016-07-20
上传用户:13681659100
资源简介:使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
资源简介:用ATMEGA 128L 单片机实现对温度传感器LM75的控制,实现对温度的控制。
上传时间: 2017-07-22
上传用户:zhoujunzhen
资源简介:直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
上传时间: 2015-11-04
上传用户:LouieWu
资源简介:只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的Matlab模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
上传时间: 2015-11-27
上传用户:sqq
资源简介:滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于Matlab的仿真
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zl5712176
资源简介:实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:FreeSky
资源简介:二级倒立摆的建模及仿真,有兴趣的可以下下来参考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上传时间: 2014-10-26
上传用户:miaochun888
资源简介:本代码介绍了利用单片机实现对汽车电子锁的识别
上传时间: 2013-12-14
上传用户:waizhang
资源简介:基于单片机实现遥控编码器PT2262的软件解码
上传时间: 2013-12-30
上传用户:爱死爱死
资源简介:介绍了二级倒立摆的建模,并结合极点配置方法和LQR方法进行了仿真,有详细的过程。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:chenlong
资源简介:二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
上传时间: 2013-12-22
上传用户:kytqcool
资源简介:二级倒立摆的matlab仿真程序,希望大家给点意见,哈哈,,,,,,
上传时间: 2017-07-31
上传用户:lvzhr
资源简介:该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-01
上传用户:zhaiyawei
资源简介:文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-25
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:研究用FPGA实现对LCD显示驱动的控制,通过一个数字时钟作为演示,具体论证用FPGA驱动字符型液晶显示器的方法,其核心是控制液晶显示控制器的时序,经测试,该方法切实可行,可以代替用单片机驱动LCD。
上传时间: 2016-03-04
上传用户:jeffery
资源简介:利用TAPI实现对普通电话线路的控制。注意:需要使用支持TAPI的语音调制解调器。
上传时间: 2015-03-15
上传用户:佳期如梦
资源简介:可用J1939协议实现对电控发动机的控制通讯,是一个很好的帮助资料
上传时间: 2013-12-26
上传用户:钓鳌牧马
资源简介:本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的采集是通过编码器获得。是一个不可多得矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采用.C。程序的具体算...
上传时间: 2015-04-29
上传用户:chenjjer
资源简介:本程序来自TI公司网站原程序,其功能是通过传统的矢量控制算法来实现对永磁同步电机的控制,矢量控制采用双闭环结构,内环为电流环,外环为速度环,其速度的获得是靠滑模自适应算法求得。是一个不可多得无速度传感器矢量控制例程。控制程序可以采用.asm也可以采...
上传时间: 2015-04-29
上传用户:zl5712176
资源简介:本程序是在ARM9200上实现对四线触摸屏的控制芯片ad7843的驱动
上传时间: 2015-10-10
上传用户:lingzhichao
资源简介:arm下的enthrnet工程源码 实现对网卡芯片的控制编程
上传时间: 2015-12-02
上传用户:hustfanenze
资源简介:基于单片机与可编程逻辑控制器的控制系统分析与设计,此源码为硕士论文,有您所需的全套资料,详尽可靠,绝对准确!
上传时间: 2013-12-25
上传用户:BIBI
资源简介:云台镜头控制系统,用VC实现对云台镜头的控制,在道路和小区监控中得到应用的实例。
上传时间: 2016-07-09
上传用户:924484786
资源简介:利用MEGA16中的SPI总线实现对数控电位器MAX5400的控制,每写入一个新的值便可得到一个新的电阻值
上传时间: 2016-12-21
上传用户:ljt101007
资源简介:通过迷你开发板m9020-fnu201实现对伺服电机的控制。运用力矩的方式对伺服电机控制而且运用力反馈的方式对伺服电机精确控制
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zuozuo1215
资源简介:实现对步进电机的控制,可以设置步数,方向,速度,有相应的显示。
上传时间: 2014-01-20
上传用户:脚趾头
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
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