倒立摆装置是用来检验控制策略的效果，是控制理论研究中较为理想的实验手段。倒立摆系统本身就是一个自然不稳定的多变量系统，具有严重的非线性，必须采用有效控制方法使之稳定。该文阐述利用8098单片机成功地实现了对一、二级倒立摆的智能控制，获得了比较好的控制效果。
资源简介：用几种规则控制倒立摆的模糊运动的程序
上传时间： 2014-01-15
上传用户：sdq_123
资源简介：单摆、倒立摆的二维及三维控制与仿真（请在matlab7.0中打开）
上传时间： 2013-12-27
上传用户：playboys0
资源简介：把控制倒立摆的matlab文件不上去，请与上传的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下载。
上传时间： 2016-07-06
上传用户：Miyuki
资源简介：这是本人毕业设计的源码部分,主要完成了步进电机的智能控制:采用AVR系列单片机做主空单元,可红外遥控,其中脉冲分配由CPLD实现.
上传时间： 2015-07-19
上传用户：yulg
资源简介：】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间： 2015-12-13
上传用户：秦莞尔w
资源简介：使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间： 2017-02-12
上传用户：hj_18
资源简介：0329、基于电位计实现自行车机器人的拟人智能控制
上传时间： 2014-04-09
上传用户：lhc9102
资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
资源简介：倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间： 2022-04-05
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资源简介：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间： 2015-05-26
上传用户：chenbhdt
资源简介：实现3节倒立摆的功能，有很强的事实性，本程序获得过设计大奖。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：FreeSky
资源简介：上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间： 2014-01-05
上传用户：362279997
资源简介：单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间： 2015-10-05
上传用户：15071087253
资源简介：单级旋转倒立摆的建模与控制仿真,属于一般文献
上传时间： 2014-12-02
上传用户：风之骄子
资源简介：二级倒立摆的控制，关于二级倒立摆的稳定控制的英文资料
上传时间： 2016-07-20
上传用户：13681659100
资源简介：课题研究用的直线型一级倒立摆的源程序，实现的dos环境下的对倒立摆的实时控制
上传时间： 2013-11-29
上传用户：康郎
资源简介：用MATLAB语言实现倒立摆的程序，用SIMULINK仿真
上传时间： 2013-12-12
上传用户：cc1015285075
资源简介：二级倒立摆的三种控制方法比较 lsq,模糊
上传时间： 2013-12-22
上传用户：kytqcool
资源简介：在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及 相关器械使用手册，能实现倒立摆的PLD调节等等！
上传时间： 2013-12-17
上传用户：AbuGe
资源简介：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用说明：在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
上传时间： 2017-07-07
上传用户：ynwbosss
资源简介：滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zl5712176
资源简介：bp神经网络pid控制小车倒立摆的摆角和小车的位移
上传时间： 2014-01-17
上传用户：PresidentHuang
资源简介：该文档为基于MATLAB的旋转倒立摆的控制与仿真分析总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-01
上传用户：zhaiyawei
资源简介：文档为基于ADAMS和MATLAB的双轮虚拟倒立摆的控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-25
上传用户：wangshoupeng199
资源简介：直线二级倒立摆的建模，应用lagrange方法，在mathematica里实现。
上传时间： 2015-11-04
上传用户：LouieWu
资源简介：三级倒立摆的稳定， 使用三种鲁棒控制设计，详细的注解说明和simulink仿真。
上传时间： 2013-12-09
上传用户：gxf2016
资源简介：太阳能热水器智能控制,它以89C52单片机为核心，配合电阻型4档水位传感器、负温度系数NTC热敏电阻温度传感器、8255A扩展键盘和显示器件、驱动电路（电磁阀、电加热、报警）等外围器件， 完成对太阳能热水器容器内的水位、水温测量、显示等
上传时间： 2014-12-04
上传用户：qweqweqwe
资源简介：关于倒立摆的一篇论文，详细讲解了如何控制倒立摆。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：xiaoxiang
资源简介：固高一级倒立摆的4种极点配置方法，可以达到很好的角度和位置控制。
上传时间： 2017-08-28
上传用户：蠢蠢66
资源简介：使用STC12C5AXXS2的单片机实现准确的脉宽调制（PWM）。本程序演示在CCP0（P1.3）输出占空比可调的矩形波，使用单片机内部资源，主程序只需执行数条控制代码。
上传时间： 2014-02-20
上传用户：13188549192
