：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
资源简介：：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本...
上传时间： 2015-12-13
上传用户：gtf1207
资源简介：：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
资源简介：介绍了支持向量机的原理,建立了支持向量机回归模型
上传时间： 2013-12-05
上传用户：xiaoyunyun
资源简介：建立了一级倒立摆的状态空间模型，并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间： 2015-05-26
上传用户：chenbhdt
资源简介：数据库基础教程：《数据库原理与应用》 第1章 绪论 第2章 创建数据库 第3章 数据表 第4章 查询 第5章 其他数据库对象 第6章 数据库理论基础 第7章 数据库设计 第8章 SQL概述 第9章 创建数据库 第10章 数据库表 第11章 查询 第12章 数据更新 第13...
上传时间： 2013-12-08
上传用户：王楚楚
资源简介：主要讨论了嵌入式操作系统的移植问题, 并以UC/OS- II为例进行了研究, 同时讨论了内核移植的测 试问题。通过测试任务的建立, 对移植成果进行测试, 结果表明移植是成功的。
上传时间： 2014-01-19
上传用户：xsnjzljj
资源简介：摘 要 ：本 文从 波 形 合 成 基 本 原 理 出发 。研 究 了利 用 DSP合 成 任 意 波 形 的 基 本 方 法 ．并 以 TI公 司 的 TM$320VC5402 DSP 为例讨论 了 DTMF的信 号 实现 。
上传时间： 2013-12-08
上传用户：hustfanenze
资源简介：阐述了建立物质本构关系时应满足的基本公理, 较详细地推导了各种类型粘 弹性物质的本构关系, 论述了变率理论与泛函理论之间的关系, 推导了对于粘弹性问题 求解具有实用意义的对应定理, 并以简单的例子来说明对应定理的应用。
上传时间： 2017-02-04
上传用户：manking0408
资源简介：多通道同步数据采集系统的典型模型,并针对医疗系统设计完成了基于ADC0809的多通道同步数据采集装 置,采集综合运用了光耦隔离及抗干扰、自修复等技术,提高了系统的性价比。
上传时间： 2017-04-25
上传用户：z754970244
资源简介：建立了信号从扩频、加干扰信号到解扩、求误码率的仿真模型系统。 经过小波镜像处理的与理想的状况的比较。
上传时间： 2013-12-22
上传用户：徐孺
资源简介：分析了弹道仿真数学模型的特点、并以滑翔增程弹为例，详细研究了在M文件、simulink工具箱以及两者交互使用环境下建立外弹道质心运动系统仿真模型的方法和优缺点。
上传时间： 2013-12-17
上传用户：BIBI
资源简介：分析了弹道仿真数学模型的特点、并以滑翔增程弹为例，详细研究了在M文 件、simulink工具箱以及两者交互使用环境下建立外弹道质心运动系统仿真模型的方法和优缺点。最后给出了一定条件下 的弹道仿真结果，以此证明该仿真算法对弹道进行仿真研究具有模型设计...
上传时间： 2017-01-30
上传用户：qw12
资源简介：文章介绍了利用新研制的ＫＢＤ7煤岩电磁辐射连续监测系统,实现了华丰煤矿煤岩电磁辐射的连续监测,并用于冲击矿压的预测、预报。
上传时间： 2013-12-30
上传用户：wfeel
资源简介：本书介绍IAR公司为MSP430系列单片机配备的C程序设计语言C430。书中叙述了C语言的基本概念、C430的扩展特性及C库函数；对C430的集成开发环境的使用及出错信息作了详尽的说明；并以MSP430F149为例，对各种应用问题及外围模块操作提供了典型的C程序例程，供读者...
上传时间： 2014-08-17
上传用户：Divine
资源简介：j2ee 小例子内容包含 javabean、xml 在java中的应用、 集合框架、输入输出流、网络编程。 所用编辑工具是： JCreator Pro 适用于j2ee 初级入门
上传时间： 2015-07-01
上传用户：13160677563
资源简介：一种基于蚁群聚类的径向基神经网络 提出了一种基于蚁群聚类算法的径向基神经网络. 利用蚁群算法的并行寻优特征和挥发系 数方法的自适应更改信息量的能力,并以球面聚类的方式确定了径向基神经网络中基函数的位置, 同时通过比较隐层神经元的相似性、合并相似...
上传时间： 2013-12-26
上传用户：wuyuying
资源简介：这里面详细的介绍了c＋＋的流输入输出的函数，叙述详尽，内容很全，请大家参考！
上传时间： 2015-08-16
上传用户：chens000
资源简介：经网络提出了一种基于蚁群聚类算法的径向基神经网络. 利用蚁群算法的并行寻优特征和挥发系数方法的自适应更改信息量的能力,并以球面聚类的方式确定了径向基神经网络中基函数的位置, 同时通过比较隐层神经元的相似性、合并相似性较为接近的2 个神经元来约简隐...
上传时间： 2014-01-16
上传用户：saharawalker
资源简介：针对各企业采用的软件类型差异,提出了基于DirectX SDK的远程协同设计模型,用X文件作为虚 拟装配统一的数据交换格式。根据X文件对三维模型数据的存储方式并结合AABB包围盒的检测算法,只供参考!
上传时间： 2013-12-28
上传用户：songyue1991
资源简介：包含了数学建模中的常用模型.并对其做了简要的介绍.
上传时间： 2014-01-21
上传用户：dongqiangqiang
资源简介：虚拟声卡频率计： 1.请使用支持44100Hz采样频率的声卡。 2.频率测量范围：1Hz—16384Hz。 3.采样时间：1秒（S）。 4.被测信号从声卡线路输入端的左或右声道，或两个声道同时输入，也可从话筒端输入。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：坏天使kk
资源简介：本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文
上传时间： 2014-01-12
上传用户：xymbian
资源简介：构建了正交频分复用(OFDM)系统的仿真模型,给出了具体信道的参数。在不同信道传输环境下,对不同调制方式和 不同移动速度下的OFDM系统性能进行了分析比较,在仿真结果的基础上给出了OFDM系统抗多普勒频移的参考方案,采 用的信道模型基于ITU - RM. 1225 Channel...
上传时间： 2013-12-27
上传用户：梧桐
资源简介：提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输...
上传时间： 2013-12-05
上传用户：372825274
资源简介：这是一本介绍JSP开发的书籍。全书以一个网上书店的实例把所有JSP开发的技术全面的介绍了。有JDBC,Servlet
上传时间： 2014-01-18
上传用户：小码农lz
资源简介：提出了基于嵌入式技术CCD 采集系统的新方法,并以ARM微处理器和FPGA 芯片为核心设计了嵌入式CCD 采集系统,解决了传统采集方法中系统过于庞大和复杂的问题,具有结构简单、小型化和智能化的特点。试验结果表明,该系统实现了CCD 输出图像的高速采集和实时显示,数...
上传时间： 2016-11-04
上传用户：lizhizheng88
资源简介：UDA1431 语音芯片的驱动源码及测试程序。在s3c2440开发板linux2.6内核实现语音双工。使用方法：在内核源码中找到相应的C源文件替换即可。压缩包内有语音同时输入输出的测试程序。
上传时间： 2016-12-05
上传用户：shus521
资源简介：单倒摆 simulink仿真文件
上传时间： 2014-03-03
上传用户：royzhangsz
资源简介：这里包含了java中输入输出的一些源码和一部分教学讲解，讲解了输入输出的处理办法。
上传时间： 2017-02-03
上传用户：liglechongchong
资源简介： 研制了一种基于DDC 芯片的直接中频数字化雷达正交接收机,分析了I/ Q 通道的增益误差和正交误差对解调输出信号的影响。结果表明,设计的接收机通道间误差对解调输出的影响完全可以忽略。最后对接收机性能进行了测试,得到了理想的解调结果
上传时间： 2013-12-28
上传用户：xz85592677
