本文研究具有柔性连接的倒立摆系统的动力学特性,通过数学分析提出应用线性二次型最优控制策略设计状态反馈控制器,利用降阶状态观测器获得不易测量的振动小车位置,控制倒立摆系统稳定地平衡在“倒立”状态,最后通
资源简介:对倒立摆系统采用非线性控制方法进行研究的仿真实验结果,取得了预期的效果,程序运行正确。
上传时间: 2015-10-21
上传用户:赵云兴
资源简介:竞争条件下广告费用的最优控制问题 最优控制问题
上传时间: 2015-10-24
上传用户:偷心的海盗
资源简介:基于遗传算法的最优控制的研究,是一篇论文。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:dragonhaixm
资源简介:本文通过仿真倒立摆系统及其智能控制进行了具体的研究
上传时间: 2013-12-25
上传用户:恋天使569
资源简介:一个基于打靶法的最优控制求解软件 求解过程中采用参数延续算法
上传时间: 2014-02-26
上传用户:evil
资源简介:有关现代控制理论中的最优控制的详细讲解,在有一些矩阵泛函数学基础上,简单通俗易懂。
上传时间: 2017-04-16
上传用户:784533221
资源简介:在学习中发现的在matlab中的最优控制的s函数
上传时间: 2013-12-03
上传用户:asdkin
资源简介:FIR数字滤波器的最优设计(基于MATLAB软件的设计)
上传时间: 2015-10-10
上传用户:wfl_yy
资源简介:用遗传算法实现一个函数值的最优解,用VC编译的
上传时间: 2016-03-03
上传用户:xiaohuanhuan
资源简介:上次我传的倒立摆的控制程序,不是我的最终的程序,本程序采用VC++编程,定时器为多媒体控制器,(控制时间可到达5ms),控制算法用的是最优控制,
上传时间: 2014-01-05
上传用户:362279997
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
上传时间: 2014-12-01
上传用户:wl9454
资源简介:基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机构控制系统仿真_张茜丹
上传时间: 2017-01-17
上传用户:llw_qingquan
资源简介:基于最优PID和LQG算法的空间望远镜大口径快摆机...
上传时间: 2017-02-05
上传用户:llw_qingquan
资源简介:最优控制单纯形表格法的实现
上传时间: 2014-01-05
上传用户:181992417
资源简介:最优控制梯度算法的实现
上传时间: 2015-01-08
上传用户:yoleeson
资源简介:本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容,其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱,其人性化的中文界面,让使用者能轻松完成各种控制系统实验,是学习控制理论、设计控制系统的有力工...
上传时间: 2015-03-19
上传用户:changeboy
资源简介:本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
上传时间: 2014-02-07
上传用户:二驱蚊器
资源简介:matlab最优控制的作业 请各位高手多多指教
上传时间: 2014-02-05
上传用户:坏天使kk
资源简介:matlab最优控制的作业 请各位高手多多指教
上传时间: 2013-12-19
上传用户:silenthink
资源简介:最优控制的matlab例程,有需要的可以作为参考。
上传时间: 2015-05-24
上传用户:fredguo
资源简介:三自由度直升飞机最优控制的三轴控制和位置控制原程序
上传时间: 2014-06-04
上传用户:love1314
资源简介:开关磁阻电机的最优开关角控制规律的研究 开关磁阻电机的最优开关角控制规律的研究
上传时间: 2014-11-21
上传用户:fandeshun
资源简介:基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究,这是很有创意的。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:xuanjie
资源简介:基于MATLABD的线性二次型最优控制设计.二次型最优控制设计
上传时间: 2014-01-04
上传用户:xmsmh
资源简介:二次型性能指标下的人口移民最优控制
上传时间: 2015-10-24
上传用户:1051290259
资源简介:基于matlab的倒立摆系统实时模糊控制教程
上传时间: 2014-08-13
上传用户:semi1981
资源简介:离散二次线性系统最优控制问题的MAtlab 原程序代码
上传时间: 2014-01-02
上传用户:star_in_rain
资源简介:关于Kalman filter在最优控制中的应用问题,吐血奉献。希望大家多交流!
上传时间: 2013-12-20
上传用户:familiarsmile