📚 控制模块技术资料

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本程序设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统。由步进电机方向设定电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块构成。前两个模块完成电机旋转方向设定,激磁方式设定和定位角度的换算等工作,...

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