惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
上传时间： 2016-08-27
上传用户：love1314
在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果。
上传时间： 2014-01-14
上传用户：米卡
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
文件包含姿态解算和捷联惯性导航的文档，四轴和GPS的设计参考很实用。
上传时间： 2015-07-10
上传用户：liudehong
有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算
标签： 解算
上传时间： 2016-06-02
上传用户：43222104
探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻尼网络相比，Kalman 滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差，而且在导航状态切换过程中能有效抑制超调的产生，改善系统的性能。
标签： Kalman 滤波技术 捷联惯导 水平 系统 算法 阻尼
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
由惯性导航原理的特性可知 ，纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ，并 随时 间发 散 ，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ，方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ，可使其舒勒周期振荡衰减 ，傅科周期振荡也将 随之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成内全 阻尼网 络 的设计 。 文章将平 台精对准 中罗经 回路的思想引入到捷联航姿系统 中，并 通过改变原有航姿算法 以达 到内 全阻尼 的目的，最后 的数 字仿 真结果表 明 ，该新算法可使航 姿系统不依赖 任何 外部信息就 能使姿态 精度得 到 提 高
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
北京联科传感器产品样本
上传时间： 2013-06-25
上传用户：eeworm
深圳捷尔达电子 接插件资料
上传时间： 2013-07-02
上传用户：eeworm
JBT 10434.2-2004 家用和类似用途插头插座 第2部分：固定式无联锁带开关插座的特殊要求
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
