桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究.一篇不错的文章啊。
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捷联惯性导航技术资料
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捷联惯性导航技术，以其高精度、自主性强的特点，在航空航天、无人驾驶及精密测量等领域展现出无可替代的应用价值。通过直接将陀螺仪和加速度计安装于载体上，无需机械平台支持，实现对载体姿态与位置的实时精确测定。掌握这一前沿科技不仅能够帮助工程师们解决复杂环境下的导航难题，还能促进个人职业发展。本站提供1852个精选资源，涵盖理论研究到实际应用案例，是您深入学习捷联惯导系统的理想选择。
🔥 捷联惯性导航热门资料
查看全部1852个资源 »我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。...
空时域导航系统抗干扰算法研究及FPGA设计.rar
随着敌对人为干扰的日益增多和电磁环境的日益恶劣，抗干扰逐渐成为卫星导航接收机的必备能力之一。传统的单天线多延迟系统仅从时域抗干扰，抑制干扰能力有限。利用阵列天线，增加空域自由度，通过空域—时域级联或空时联合处理能够显著增强导航信号接收机的抗干扰性能。多个天线以不同的方式放置，即不同的阵形，会使得导航...
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向...
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建 立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初 始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，...
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