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捷联<b>惯性导航</b>

  • 汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation

    汉诺塔!!! Simulate the movement of the Towers of Hanoi puzzle Bonus is possible for using animation eg. if n = 2 A→B A→C B→C if n = 3 A→C A→B C→B A→C B→A B→C A→C

    标签: the animation Simulate movement

    上传时间: 2017-02-11

    上传用户:waizhang

  • PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间

    PIC16C63单片机UART通信——A机读取时钟芯片DS1302获得当前时间,通过UART通信传给B机,B机使用LCD1602显示当前时间

    标签: 1302 UART PIC 16C

    上传时间: 2013-11-30

    上传用户:shanml

  • 摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低

    摘要:近年来针对在实际应用中出现的Kalman滤波精度低,甚至滤波器发散的问题.出现了多种改进的状态估计算 法,研究了偏差分离滤波,自适应Kalman滤波,H }滤波,鲁棒Kal man滤波,根据它们的特点,对于它们在惯性导航领域中的 应用进行了论述和分析,这些算法对于提高Kalman滤波精度,增强滤波的稳定性,提高惯性导航系统性能具有一定的效果. 同时具有广阔的应用前景。 关键词:惯性导航 偏差分离滤波 自适应滤波 H}滤波 鲁棒滤波

    标签: Kalman 实际应用 滤波 精度

    上传时间: 2014-05-30

    上传用户:er1219

  • 摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点

    摘要:针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确 测量陀螺漂移的测漂方法通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水 平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在实现 自动寻北的条件下,能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量,满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 关键词:惯性导航系统 水平精对准 方位精对准 最小二乘法 陀螺漂移 中图分类号:U666.12文献标识码:A文章编号:1006一704312006)01一0066一04

    标签: 基准 过程

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:王者A

  • 详细讲述了GPS原理

    详细讲述了GPS原理,惯性导航原理及其组合导航原理

    标签: GPS

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:时代电子小智

  • ARINC429总线

    •ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年发表并获得批准使用,它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中,如B-737、B-757、B-767,俄制军用飞机也选用了类似的技术。

    标签: ARINC429 总线

    上传时间: 2015-03-25

    上传用户:423619775

  • ISIS Timer Design

    A design about 8051 (running at 12MHz) based system with 3 7-Seg displays and two buttons to implement the following functions.  1. When press the + button, the display C = A+B.  2. When press the button, the display C = A - B.  “A” and “B” are 8-bit inputs when “C” is 9-bit output. 

    标签: ISIS AT89C52

    上传时间: 2015-05-05

    上传用户:guoxiy

  • 429总线协议说明

    ARINC429总线协议是美国航空电子工程委员会(Airlines Engineering Committee)于1977年7月提出的,并于同年发表并获得批准使用,它的全称是数字式信息传输系统(Digital Information Transmission System ) 。协议标准规定了航空电子设备及有关系统间的数字信息传输要求。ARINC429广泛应用在先进的民航客机中,如B-737、B-757、B-767,俄制军用飞机也选用了类似的技术。 ARINC429总线结构简单、性能稳定,抗干扰性强。最大的优势在于可靠性高。飞机上的ARINC429数据总线,用于在系统和设备之间传送上千种不同类型的参数,如航向、真空速、马赫数等。

    标签: 429总线协议

    上传时间: 2016-08-17

    上传用户:w50403

  • GPS_INS位置组合Matlab仿真源码

    惯性导航+GPS组合导航,经典算法

    标签: GPS_INS Matlab 组合 仿真 源码

    上传时间: 2016-11-13

    上传用户:月夜之下

  • 惯性导航matlab仿真

    程序可以直接运行,程序中字母有具体解释,好好学习

    标签: matlab 惯性导航 仿真

    上传时间: 2016-12-22

    上传用户:凯尔爱多特