根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法 仿真程序编写的方便性,总结了一些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误 差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了 Matlab 的m 文件源程序代码,具有一定的参考价值。
标签: 误差补偿 算法 法的研究
上传时间: 2016-06-11
上传用户:脚趾头
词法分析器 对输入一个函数,并对其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }
标签: 分析器 函数 输入
上传时间: 2013-12-20
上传用户:hfmm633
基因算法,用VC++或MATLAB,java等工具设计一程序计算任一个随机产生的DNA基因表达式的有效长度和值 设随机产生的基因表达式为: + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b
标签: 基因 算法
上传时间: 2014-01-09
上传用户:aa54
函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构,再现函数 要求: 输入构件的转角范围180°,输出构件摆角范围30°,即: 当输入构件从a转至a+90时,输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时,输出构件从b+30转至b
标签: 机构 函数 曲柄
上传时间: 2013-12-17
上传用户:英雄
INS Matlab 仿真程序,用于惯性导航系统
标签: Matlab INS 仿真程序
上传时间: 2014-01-01
上传用户:hj_18
自己编写的鲁棒滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座
标签: 编写 滤波算法 鲁棒
上传时间: 2016-10-20
上传用户:2467478207
自己编写的kalman滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,运动基座
标签: kalman 编写 滤波算法
上传用户:thinode
自己编写的自适应滤波算法的应用,应用于惯性导航系统初始对准中,静止基座
标签: 编写 自适应滤波算法
上传时间: 2014-01-06
上传用户:zhangliming420
这个连接池是直接从JIVE中取出来的,进行了一下修改,使得连接参数直接在程序中设定而不是从属性文件中读取。 [b]用法:[/b] 先设定自己的连接参数,在DbConnectionDefaultPool.java文件的loadProperties方法中。注意你也需要设定连接池的log文件的存放位置。
标签: JIVE 连接
上传时间: 2016-11-21
上传用户:TF2015
在对船用陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺漂移数 据进行了处理,以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度,并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中,得到了满意的效果。
标签: 陀螺 漂移 数据 时间序列
上传时间: 2014-01-14
上传用户:米卡