跳变马尔可夫模型状态估计的粒子滤波算法研究，本文在系统分析传统粒子滤波理论与应用问题的基础上，重点研究了基于跳变马尔可夫状态空间模型的粒子滤波算法。针对混合系统在二维离散状态情形下的混合状态估计问题，给出了基于Rao-Blackwellised粒子滤波的二维离散状态与连续状态的同步估计算法，一定程度上缓解了传统粒子滤波算法在高维状态空间估计中的失效问题，有效提高了状态估计的精度。应用数值仿真计算，对相关粒子滤波算法的性能进行了比较分析。结果表明，本文研究的算法能够有效完成二维离散状态与连续状态的同步估计，其中，二维离散状态的估计准确率达到了 96％。
上传时间： 2013-12-12
上传用户：qb1993225
STL.源码剖析 此乃经典书籍 有侯捷作序可见一斑
上传时间： 2016-02-15
上传用户：himbly
model reduction book 介绍线性时不变系统模型降阶的基本原理，也就是找到高阶系统的好的低阶逼 近。
上传时间： 2016-02-16
上传用户：chfanjiang
用2407做的一个小的方波逆变器程序，用于实现用SCR制作的六排型电流源方波逆变器控制
上传时间： 2016-02-16
上传用户：xmsmh
c++标准程序库自学与参考手册 侯捷大师的译作
上传时间： 2016-02-18
上传用户：zhouchang199
GPS与捷联惯导组合导航系统研究 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2013-12-17
上传用户：yzhl1988
捷联惯导GPS组合导航在弹箭上的应用研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间： 2014-01-25
上传用户：李彦东
进一步讨论了微分变换矩阵的性质, 指出了变系数线性齐次微分方程组, 通过因变量变换化为常系数线性齐次方程组的充要条件.
上传时间： 2016-02-21
上传用户：tedo811
候捷的一本很经典的书籍，希望对正在学习C＋＋的朋友有帮助的哦
标签： 书籍
上传时间： 2016-02-22
上传用户：litianchu
本程序是一个全汇编语言设计的小型游戏.它的功能是: 设法引导贪食蛇吃掉果实以使得它变的更长!
上传时间： 2013-12-21
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