1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下,速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差,对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。
上传时间: 2016-04-01
上传用户:钓鳌牧马
候捷 inside object Oriented C
上传时间: 2016-04-02
上传用户:ardager
C++模板技术的经典著作。侯捷翻译就是质量的保证。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:mikesering
计算电磁学的3维变分标量有限元方法程序。EMAP1 employs a variational formulation。
标签: variational formulation employs EMAP1
上传时间: 2013-12-13
上传用户:hanli8870
10kw的逆变器电源,英文的,不过非常详细,值得研究
上传时间: 2016-04-05
上传用户:xiaodu1124
开发10kw的逆变器电源的整过程,此文章非常详细,精品,值得研究,不过是英文,从外国朋友那边拿来的
上传时间: 2014-01-22
上传用户:ywqaxiwang
10kw的逆变器电源,英文的,电路图,波形图,成品图...都有,值得研究
上传时间: 2016-04-05
上传用户:sy_jiadeyi
开发太阳能发电,最重要的是MPPT,即最大功率点跟踪和并网逆变技术,此英文资料分折独到
上传时间: 2014-01-25
上传用户:yimoney
win32.多线程程序设计 候捷版本 CHM格式 该书由浅入深阐述了WINDOWS多线程程序的方面的技术,手段和原理,配合WINDOWS核心编程一起读,可以使你对操作系统的原理有更深层次的理解。
上传时间: 2016-04-08
上传用户:wang0123456789
基于变分贝叶斯方法的状态空间模型学习程序
上传时间: 2014-01-22
上传用户:ddddddos