对图像的多尺度几何分析的回顾和展望,重点描述了图像处理技术的发展。
上传时间: 2017-08-02
上传用户:王楚楚
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对 准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间: 2017-08-07
上传用户:GavinNeko
随着经济全球化和信息技术的迅速发展,信息资源被看作是获得未来物流竞争优势的关键因素之一,物流信息网的广泛兴起,一方面降低物质消耗,另一方面提高了劳动生产率,本文在总结系统需求分析的基础上,提出系统的总体设计目标、系统总体架构和功能模块的设计。
上传时间: 2013-12-03
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多相永磁同步电机驱动技术研究(博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本文研究从任意相数多相电机出发,重点研究了五相永磁同步电机驱动系统,全文主要内容如下: 引入绕组函数理论定量分析了任意相数对称绕组的磁势时空谐波分布,说明了低次时空谐波在多相电机中的重要作用 首次从对称分量法推导出推广派克变换,并建立了n-m相感应电机数学模型,指出多相电机控制是一个多维控制问题。这些基础理论知识为分析多相电机奠定了理论基础。 建立了五相永磁同步电机派克方程,在此基础上研究了五相永磁同步电机中d-q子空间与广义零序子空间的耦合问题。并根据不同结构形式五相永磁同步电机的特点,详细讨论了不同情况下的多维矢量控制和解耦控制问题。
上传时间: 2017-08-14
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内容提要:图像分割是由图像处理进到图像分析的关键步骤,也是一种基本的计算机视觉技术.这是因为图像的分割、目标的分离、特征的提取和参数的测量将原始的图像转化为更抽象更紧凑的形式,使得更高层的分析和理解成为可能.因此,图像分割多年来一直得到人们的高度重视.本文从图像分割的数学描述入手,介绍给出了图像分割中常用的几种方法,即灰度阈值分割法、边缘检测和区域跟踪以及基于分水岭算法的分割方法.还列举了基于特定工具的图像分割方法.随后介绍给出了图像分割在多个领域的应用.
上传时间: 2013-12-15
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本设计基于数字频率合成技术,采用正弦查找表实现波形产生.直接数字频率合成技术(DDS)是一种先进的电路结构,能在全数字下对输出信号频率进行精确而快速的控制,DDS技术还在解决输出信号频率增量选择方面具有很好的应用,DDS所产生的信号具有频率分辨率高、频率切换速度快、频率切换时相位连续、输出相位噪声低和可以产生任意波形等诸多优点。 文中介绍了DDS的基本原理,对DDS的质谱及其散杂抑制进行了分析。程序设计采用超高速硬件描述语言VHDL描述DDS,在此基础上设计了正弦波、三角波、方波等信号发生器,。完成了软件和硬件的设计,以及实验样机的部分调试。
上传时间: 2017-08-16
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信息技术的飞速发展,使人们的生活面貌发生了很大的变化,同时信息技术也促进了社会的发展。在计算机网络深入普及的信息时代,信息本身就是时间,就是财富。如何保护信息的安全使之不被窃取及不至于被篡改或破坏,已成为当今普遍关注的重大问题。密码是有效且可行的办法。 本论文主要是介绍了文件加密以及一个小程序,从密钥生成、DES加密原理、DES解密原理三方面阐述了DES算法的整个过程。并在此基础上,在windows环境下,利用java实现DES加密与解密算法,以窗体界面方式完成一个本地的文件加解密演示器。 本论文共分为七部分。第一章从现代电子技术的发展揭示密码学在科学领域中的重要性,从而说明选此课题作为毕业设计的原因。第二章讲述了密码学的基础知识。第三章是本文的重点,以DES历史回顾为起点,逐一揭示DES算法原理,并按密钥生成、DES加密、DES解密的次序,利用java语言实现DES的加密与解密代码的设计。第四章对窗体界面作简要的介绍,说明本演示器的工作过程。第五章对DES存在的安全性进行分析及可行的解决方案。第六章对DES的工作模式进行简要的介绍。第七章举例对代码进行测试,看是否符合标准的DES加密和解密。
上传时间: 2017-08-18
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多相永磁同步电机驱动技术研究(中科院博士论文)目前,三相电机驱动系统在电气驱动应用场合得到了广泛的应用,然而随着现代电力电子技术、计算机技术和控制理论的发展,由逆变器供电的电机驱动系统的相数不再受到供电相数的限制。特别在大功率、高可靠性和低直流电压供电应用场合,多相电机驱动系统比三相电机驱动系统更具优势,因此多相电机驱动系统特别适合于应用在舰船全电力推进、电动车辆、航空航天和军事等场合。其相关技术的研究为电气驱动技术的研究开辟了新的领域,多相电机驱动系统得到各国科研人员越来越多的关注和重视。 本文研究从任意相数多相电机出发,重点研究了五相永磁同步电机驱动系统,全文主要内容如下: 引入绕组函数理论定量分析了任意相数对称绕组的磁势时空谐波分布,说明了低次时空谐波在多相电机中的重要作用 首次从对称分量法推导出推广派克变换,并建立了n-m相感应电机数学模型,指出多相电机控制是一个多维控制问题。这些基础理论知识为分析多相电机奠定了理论基础。 建立了五相永磁同步电机派克方程,在此基础上研究了五相永磁同步电机中d-q子空间与广义零序子空间的耦合问题。并根据不同结构形式五相永磁同步电机的特点,详细讨论了不同情况下的多维矢量控制和解耦控制问题。
上传时间: 2013-12-21
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无刷直流电机无位置传感器控制技术的研究(博士论文)无刷直流电动机利用电子换相代替机械换相,不但具有直流电动机的调速性能,而且体积小、效率高,在许多领域已得到了广泛应用。采用无位置传感器控制技术之后,不但克服了外置式位置传感器的诸多弊病,而且进一步拓宽了无刷直流电机的应用领域。目前,无刷直流电机无位置传感器控制已成为无刷直流电机控制技术的发展方向。 本文纵观了无刷直流电动机的兴起、发展与现状,概括了无刷直流电动机无位置传感器控制技术的现有水平及存在的问题,以研制、开发全直流变转速空调产品为依托,从理论和实践两个方面对这些问题展开了较为全面的研究和讨论。 (1)针对反电动势过零点检测方法和换相点检测方法中存在的不足,分别提出了“延迟90°-α换相”和“超前60°-γ换相”的方法。同时,本文提出的软件、硬件相结合的换相原理突破了单纯依靠硬件电路换相的局限性,拓宽了系统的调速范围,提高了系统的稳定性和可靠性。 (2)本文详细阐述了无刷直流电机控制系统中的换相转矩脉动问题,分析了造成换相转矩脉动的原因,通过理论推导,创造性地给出抑制换相转矩脉动的方法,并利用计算机仿真手段及实验对这种换相转矩脉动抑制方法进行了验证。
标签: 无刷直流电机 无位置传感器 控制技术 无刷直流电动机
上传时间: 2017-08-22
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编译原理词法分析 通过对DFA模拟程序实验,使学生掌握词法分析的实现技术,及具体实现方法。
上传时间: 2014-10-12
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