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本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。...

📅 2013-12-07

数字信号处理，实现卡尔曼滤波，只是一些简单的功能...

📅 2014-01-06

matlab，非线性卡尔曼滤波（ukf unscented kalman filtering），...

📅 2016-05-15

MATLAB 的例子，实现卡尔曼滤波的经典算法，非常实用，是国外著名工程师编写的。...

📅 2016-06-01

介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。...

📅 2013-12-24

生物医学信号处理电子版，包括信号的自适应滤波、数字卷积和数字相关、维纳滤波、参数模型、卡尔曼滤波...

📅 2013-12-04

用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm...

📅 2016-09-07

MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。...

📅 2013-12-27

kalman滤波器的C源代码，kalman滤波器的用途很广，比如卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量，估计动态系统的状态。...

📅 2013-12-18

将非平稳时间序列的状态空间建模方法用于陀螺过渡过程的分析.基于平滑先验约束的概念，使用卡尔曼滤波和赤池的AIC方法拟合全局模型，得到陀螺漂移模型的若干数值结果并用于陀螺系统分析.由于观测序列的趋势项、...

📅 2014-01-18

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