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在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。卡尔曼...

📅 2016-06-02

粒子滤波在无线传感器网络中的应用，与卡尔曼滤波相比较，具有优势。...

📅 2014-11-28

自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。...

📅 2014-01-12

本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。...

📅 2014-01-22

基于DSP5509的卡尔曼滤波器设计...

📅 2015-11-20

最简单的阿尔法贝塔伽马滤波程序   设置了初值和真实值  并对真实值和估计值进行了比较...

📅 2016-10-21

改进版多模型卡尔曼滤波论文，能更好的适应非线性场景...

📅 2019-06-10

eeworm.com VIP专区单片机源码系列 16资源包含以下内容：1. 所有红外遥控代码资料.pdf2. 奥科单片机开发板原理图 OK100Ev2.0.pdf3. 矩阵键盘串口发送与接受.zip...

📅 2013-05-15

电力变压器是电力系统中及其重要的电气设备，它的安全运行直接关系到电力系统的稳定。变压器长期在电网中运行会发生各种故障和事故，一旦遭到破坏，损失巨大。通过预防性试验和油中溶解气体的气相色谱分析结果判断变...

📅 2013-07-29

随着社会的发展以及能源、环保等问题的日益突出，纯电动汽车以其零排放，噪声低等优点越来越受到世界各国的重视，被称作绿色环保车。作为发展电动车的关键技术之一的电池管理系统(BMS)，是电动车产业化的关键。...

📅 2013-06-11

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