好东西
好东西 ,是关于离散卡尔曼滤波的。大家看了就知道了...
好东西 ,是关于离散卡尔曼滤波的。大家看了就知道了...
数学变换的算法,特别是傅里叶级数逼近。 卡尔曼滤波算法...
针对噪声,用AR2建模,用卡尔曼滤波,并用Allan方差检验...
解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件,包括了卡尔曼滤波算法(含矩阵控件),界面显示,GPS串口接受,滤波结果输出以及WinCE应用调试控件,超强...
工学硕士论文,基于自适应卡尔曼滤波的捷联惯导非线性对准技术研究,...
硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一,对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了...
GPS导航定位双曲面求解方法,用了卡尔曼滤波法,改方法实时性高...
用于智能天线中自适应的移动目标的跟踪,其中有卡尔曼滤波的源代码...
雷达数据预测,包括航迹仿真、卡尔曼滤波等...
以组合大视场星敏感器的卫星自主导航方法为例,设计改进的广义卡尔曼滤波算法,通过仿真,可以看出该算法对减小采样周期所带来的轨道误差有很好效果。...