实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波
实现了车辆惯性导航系统的卡尔曼滤波,包括定位结算,姿态校正,速度校正等,也包括惯性导航系统的模型建立,结算,白噪声,等等,对研究导航很有参考价值...
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很好的卡尔曼滤波程序,kalmanlvbo...
卡尔曼1960年原著论文,英文原版,详细的理论推倒,具有较高的学术价值...
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm(最优化自回归数据处理算法)”。 对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。...
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Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。...
卡尔曼滤波器介绍,北卡莱罗纳大学的,已经翻译成中文版了...
vb语言实现的卡尔曼滤波源程序,超级酷,建议下载...
介绍卡尔曼程序原理的演示软件。可以为初学者提供参考。...
基于卡尔曼的视频序列帧图像的跟踪程序,还有condense算子法的跟踪,可动态读取序列帧并对其进行估计跟踪,非常好的程序。...