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近来发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器，如果时间和能力允许，我还希望能够写写其他的算法，例如遗传算法，傅立叶变换，数字滤波...

📅 2022-07-23

针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后...

📅 2013-10-10

使用VC语言编写的卡尔曼滤波源程序，将卡尔曼滤波过程详尽呈现出来，有利于使用卡尔曼滤波处理图像...

📅 2016-06-13

使用MATLAB编写的卡尔曼滤波源程序，简单易用，输出卡尔曼滤波的最优结果。...

📅 2013-12-10

学习卡尔曼滤波器的好程序，卡尔曼滤波的程序，对于初学者而言十分经典...

📅 2017-02-10

 通过分析测量值丢弃法和整体平移法的优势和局限性, 提出了联合卡尔曼法。它采用设置标准差门限把测量值丢弃法融合到整体平移法中 , 利用测量值丢弃法在处理偏差较大的测量值方面的优势, 消除...

📅 2015-04-19

卡尔曼滤波基础、EKF、UKF 从标量到矢量，适合初学者 ...

📅 2017-04-20

卡尔曼滤波器原理简介，包含卡尔曼滤波递推方程，算法计算流程框图。...

📅 2018-05-06

三维情况直角坐标系下的卡尔曼滤波matlab实现，采用CV模型...

📅 2018-05-10

卡尔曼滤波适用于matlab 需要预设R及Q值...

📅 2020-07-27

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