📚 扩展卡尔曼滤波技术资料

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使用VB语言实现的卡尔曼滤波源程序, 其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。...

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基于数据融合的卡尔曼滤波,对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合,的到精确的结果...

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k卡尔曼滤波器,很好用的,大家看看吧!我也是第一次用和大家交流一下...

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