📚 手眼技术资料

📦 资源总数：9

🔥 手眼热门资料

查看全部9个资源 »

基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测...

👤 1051290259 ⬇️ 58 次下载
相机 激光测距仪

·本文在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下, 建立了机器人立体视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型, 并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器. 仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差, 具有很强的环境适应性和容错能力, 算法简单, 易于实时实现...

👤 bluedrops ⬇️ 5 次下载
三维 立体视觉

针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计...

👤 小鹏 ⬇️ 79 次下载
视觉伺服 机器人 定位 几何模型
📂 手眼资料分类
🔥 热门资料 查看最受欢迎的资源 📚 全部资料 9 个资源