基于单目手眼相机和激光测距仪 - 免费下载

人工智能/神经网络资源文件大小：205 K

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未知

所属分类

人工智能/神经网络

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pj117

上传时间

2014-08-20 12:30

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基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。

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