机器人视觉伺服系统的标定

相 关 资 源

• 英文资料。关于机器人视觉伺服的全面综述。有参考价值。免费下载

  资源简介：英文资料。关于机器人视觉伺服的全面综述。有参考价值。

  标签： 英文 机器人 价值 视觉伺服

  上传时间： 2013-12-16

  上传用户：13215175592

• 英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/免费下载

  资源简介：英文资料。基于位置的机器人视觉伺服综述。可参考。/

  标签： 英文 机器人 视觉伺服

  上传时间： 2014-02-25

  上传用户：woshini123456

• 英文资料。关于机器人视觉伺服的实验方面的知识。可参考。免费下载

  资源简介：英文资料。关于机器人视觉伺服的实验方面的知识。可参考。

  标签： 英文 机器人 实验 方面

  上传时间： 2014-11-07

  上传用户：独孤求源

• 探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大免费下载

  资源简介：探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。

  标签： 随动 软件设计 机构 探测

  上传时间： 2013-12-21

  上传用户：363186

• 基于模糊CMAC的PMSM位置伺服系统的分析和研究免费下载

  资源简介：在交流伺服系统中,永磁同步电动机(PMSM)作为执行元件具有高效、节能、便于维修的特点,广泛应用于数控机床的进给伺服单元及机器人等需精确定位的装置中.由于PMSM驱动系统受电机参数变化、外部负载扰动、对象未建模和非线性动态特性等不确定性的影响,因此,采用...

  标签： CMAC PMSM 模糊 位置伺服系统

  上传时间： 2013-04-24

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• 直线交流伺服系统的精密控制技术免费下载

  资源简介：直线交流伺服系统的精密控制技术

  标签： 直线 交流伺服系统 控制技术 精密

  上传时间： 2013-04-15

  上传用户：eeworm

• 直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf

  标签： 10.3 305 直线

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：mpquest

• 永磁同步电动机位置伺服系统的智能滑模控制策略研究及仿真.rar免费下载

  资源简介：伺服驱动系统作为现代工业生产设备的重要驱动源之一,是工厂自动化不可缺少的基础技术.随着现代工业的快速发展,对现代电伺服系统提出越来越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步电动机(简称PMSM)作为伺服电机的PMSM伺服系统因共具有较传统的DC伺服系统和普通AC伺...

  标签： 永磁同步电动机 位置伺服系统 仿真

  上传时间： 2013-06-11

  上传用户：郭静0516

• 《直线交流伺服系统的精密控制技术》免费下载

  资源简介：·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介：本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读，在每章节前面，首先扼要介绍了相关概念和基...

  标签： 直线 交流伺服系统 控制技术 精密

  上传时间： 2013-06-21

  上传用户：梦雨轩膂

• 基于TMS320F28335的雷达伺服系统的设计免费下载

  资源简介：以TMS320F28335为核心，设计了一种高可靠性的雷达伺服系统。描述了伺服系统的组成及其工作原理，重点讨论了伺服控制器的设计，分析系统的安全控制策略，并给出具体实现的控制电路。实践表明:系统具备精度高、稳定性好、可靠性高、易调试等特点。

  标签： F28335 28335 320F TMS

  上传时间： 2013-11-15

  上传用户：yueguizhilin

• 此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真免费下载

  资源简介：此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真，其中三环为位置环、速度环和电流环。

  标签： PID 程序 伺服系统 仿真

  上传时间： 2014-06-25

  上传用户：小码农lz

• 电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文免费下载

  资源简介：电液伺服系统的动态递归模糊神经网络辨识与鲁棒控制研究 优秀的博士论文

  标签： 电液伺服系统 动态 模糊神经网络 控制研究

  上传时间： 2014-01-02

  上传用户：CSUSheep

• 有关松下交流伺服系统的详细说明及IO连接图免费下载

  资源简介：有关松下交流伺服系统的详细说明及IO连接图，同时给出各个IO接口的内部电路等。

  标签： 松下 交流伺服系统 连接

  上传时间： 2014-06-05

  上传用户：jyycc

• 电液伺服系统的智能控制研究.kdh免费下载

  资源简介：电液伺服系统的智能控制研究.kdh，优秀硕士论文

  标签： kdh 电液伺服系统 智能控制

  上传时间： 2017-03-04

  上传用户：lnnn30

• 关于伺服系统的文章免费下载

  资源简介：关于伺服系统的文章，立面设计仿真的例子，对于初学者有很好的借鉴意义

  标签： 伺服系统

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：古谷仁美

• 基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码免费下载

  资源简介：基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码，VHDL语言。包括前馈控制，AD1674控制模块，ADC0809控制模块，前馈控制模块，分频模块等。

  标签： FPGA 电机伺服 代码

  上传时间： 2014-01-17

  上传用户：wmwai1314

• 直线交流伺服系统的精密控制技术 305页 10.3M.pdf免费下载

  资源简介：执行器件相关专辑 43册 296M直线交流伺服系统的精密控制技术 305页 10.3M.pdf

  标签：

  上传时间： 2014-05-05

  上传用户：时代将军

• 驱控一体伺服系统的FPGA模块设计与应用免费下载

  资源简介：该文档为驱控一体伺服系统的FPGA模块设计与应用详解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 伺服系统 fpga

  上传时间： 2021-10-24

  上传用户：XuVshu

• 基于模糊参数自整定PID控制的交流伺服系统研究.rar免费下载

  资源简介：交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...

  标签： PID 模糊 参数

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：lht618

• 基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统.rar免费下载

  资源简介：高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统，已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步，同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能...

  标签： 滑模变结构 控制 伺服系统

  上传时间： 2013-07-18

  上传用户：yph853211

• 基于DSP的永磁同步电机伺服系统的研究.rar免费下载

  资源简介：伺服系统是一种输出能够快速而精确地响应外部的输入指令信号的控制系统。伺服系统在工业控制和家用电气、航空航天等领域的应用越来越广泛。现代工业生产对伺服设备的性能也提出了越来越高的要求。因此，研制高性能、高可靠性的交流伺服系统有着十分重要的现实...

  标签： DSP 永磁同步电机 伺服系统

  上传时间： 2013-05-18

  上传用户：bpbao2016

• 基于DSP的永磁伺服系统设计和实现免费下载

  资源简介：关于PMSM的伺服系统的设计资料

  标签： DSP 伺服 系统设计

  上传时间： 2014-12-28

  上传用户：zfyiaaa

• 永磁同步伺服电动机的设计研究.rar免费下载

  资源简介：永磁同步电动机交流伺服系统作为交流伺服系统的主流，在工业生产自动化领域中应用广泛、前景广阔。永磁同步伺服电动机作为伺服系统的执行机构，其性能的优劣在很大程度上决定了整个伺服系统的性能。因此，精心设计性能优异的永磁同步伺服电动机具有重要的理论...

  标签： 永磁同步 伺服 电动机

  上传时间： 2013-08-03

  上传用户：qazwsxedc

• 基于PMSM伺服系统的数学模型及其性能分析免费下载

  资源简介：伺服系统

  标签： PMSM 伺服系统 数学模型 性能分析

  上传时间： 2015-01-02

  上传用户：x18010875091

• 伺服系统入门免费下载

  资源简介：本教程讲解了伺服系统的构成、原理和控制特性。

  标签： 伺服系统

  上传时间： 2015-05-19

  上传用户：钟磬音1994

• 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计免费下载

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  标签： 视觉伺服 机器人 定位 几何模型

  上传时间： 2014-01-05

  上传用户：小鹏

• 机器人双目视觉系统的标定与定位算法免费下载

  资源简介：机器人双目视觉系统的标定与定位算法，适用于图像处理的学习者

  标签： 机器人 双目视觉 定位算法

  上传时间： 2013-12-25

  上传用户：偷心的海盗

• 机器人双目视觉系统的标定与定位算法免费下载

  资源简介：机器人双目视觉系统的标定与定位算法，主要讲如何进行视觉系统标定

  标签： 机器人 双目视觉 定位算法

  上传时间： 2017-09-17

  上传用户：leixinzhuo

• PLC的工业机器人关节直流伺服系统免费下载

  资源简介：文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，

  标签： plc

  上传时间： 2022-07-02

  上传用户：kingwide

• 基于ARM微处理器的电液位置伺服控制系统的研究免费下载

  资源简介：电液位置伺服系统具有控制精度高、响应速度快、输出功率大、信号处理灵活、易于实现各种参量反馈等优点，因此它已经遍及国民经济和军事工业的各个技术领域。近年来，对电液位置伺服系统的快速性、稳定性、准确性等控制性能提出了新的要求，作为电液位置伺服系...

  标签： ARM 微处理器 伺服控制系统 电液位置

  上传时间： 2013-04-24

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