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基于神经网络的机器人视觉伺服控制

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基于神经网络的机器人视觉伺服控制 - 资源详细说明

视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程,需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵

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