空间机构及机器人机构学
机器人机构学,机械行业与机器人设计十分有用...
机器人机构学,机械行业与机器人设计十分有用...
针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响,提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双...
·基期刊论文:基于HSI颜色空间的多机器人识别研究...
·基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析...
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划.pdf...