空间机构及机器人机构学
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针对六自由度机器人控制系统的特点以及空间环境对系统的影响，提出基于双冗余设计思想的分布式视觉伺服控制系统。该系统由主控制计算机和关节控制器、手爪控制器、手眼视觉控制器等多个节点组成。系统采用冷热两级双...
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基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析
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基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划.pdf
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