空间机器人
共 6,667 篇文章
空间机器人 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 6667 篇文章，持续更新中。
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
无刷电机控制系统
采用高性能DSP架构实现无刷直流电机精准控制，支持多轴协同与实时反馈调节，满足移动机器人高动态运动需求。
SVPWM原理详解
系统解析SVPWM的工作原理，涵盖数学推导与仿真实现，深入浅出讲解空间矢量脉宽调制技术的核心逻辑。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
机器人C编程
基于MTU机器人平台的C语言编程实践指南，采用模块化架构设计，支持实时控制与传感器集成。涵盖底层驱动开发与算法实现，适用于工业自动化与嵌入式系统开发。
机器人工具箱
一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。
二次曲面拟合生成DEM
帮助开发者快速上手二次曲面拟合技术，掌握如何利用MATLAB生成数字高程模型（DEM）。适合需要处理地形数据和空间插值的工程师与研究人员。
智能小车程序
基于51单片机的智能小车程序，经过实际调试验证，可直接运行。包含完整控制逻辑与传感器交互代码，适合嵌入式开发与机器人项目参考。
遗传算法路径规划
基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
mapGIS
难得一见的mapGIS67完整资料，涵盖地理信息系统核心功能与技术实现，是国内武汉大学自主研发的高精度空间数据处理工具，适合GIS开发与研究者深入学习。
移动机器人路径规划
从基础概念到实战应用，循序渐进讲解移动机器人路径规划的核心原理与实现方法，涵盖环境建模、算法选择与优化策略，适合初学者和进阶者系统学习。
机器人手臂控制系统
基于低功耗高性能嵌入式微处理器与先进控制算法，实现精准高效的机器人手臂控制，提升系统稳定性与响应速度，适用于工业自动化与智能设备开发。
红外循迹小车程序
基于红外传感器的循迹小车控制程序，经过多个实际项目验证，具备高稳定性与可移植性。适用于机器人开发与自动导航场景，代码结构清晰，便于二次开发。
语音控制小车（迷你型）
基于语音识别技术实现的微型智能小车控制方案，适用于嵌入式开发与物联网项目。模块化设计，便于快速集成与调试，是机器人开发者的实用工具。
sata接口
SATA接口母座7+15针设计，适用于板下安装场景，高度仅4.2mm，适合空间受限的硬件开发。兼容多种主板和存储设备，可直接用于生产环境的硬件集成。
a* 算法程序
基于启发式搜索策略实现的A*算法，采用MATLAB语言编写，具备高效路径规划能力。支持自定义地图与权重配置，适用于机器人导航与游戏AI开发场景。
四轴姿态解算代码
适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。
机器人行走仿真
基于Proteus的机器人行走仿真系统，支持前进、后退及调速功能，适用于机器人运动控制研究与实验验证。
svpwm
想要快速实现空间矢量调制？本资源提供基于Matlab Simulink的SV-PWM模型，验证通过，波形准确，适合电力电子开发与仿真验证。
基于FDTD的矩形谐振腔分析
适用于电磁场仿真与微波器件设计的项目开发，基于FDTD方法对矩形谐振腔进行建模与分析，采用高斯脉冲激励源，研究空间与时间离散化对仿真精度的影响，适合开展射频与通信系统相关研究。