探索一种应用 Kalman 滤波技术估计出系统状态，通过反馈校正实现惯导系统水平阻尼的方法。当外速度存在常值误差时，惯导系统水平姿态误差和加表零偏的耦合量经 Kalman 滤波，能够被快速准确地估计出来，在最优时刻反馈此估计量对系统进行校正，可以对舒勒振荡进行阻尼，实现传统水平阻尼网络的作用。仿真试验表明，与传统阻尼网络相比，Kalman 滤波阻尼不仅能够有效地消除舒勒周期振荡误差，而且在导航状态切换过程中能有效抑制超调的产生，改善系统的性能。
标签： Kalman 滤波技术 捷联惯导 水平 系统 算法 阻尼
上传时间： 2016-08-17
上传用户：瓦力瓦力hong
罗兰C系统是覆盖全球大部分地区的一种陆基远程精密无线电导航系统,在 导航领域内有着广泛的应用。如何从夹杂着各种严重干扰的接收信号中,提取来 自各台链的真实脉冲信号,以提高罗兰C接收机的性能,是一个值得研究的重点, 本文便对此方面展开探讨。
标签： 罗兰C接收机
上传时间： 2016-09-23
上传用户：zzzmyth
由惯性导航原理的特性可知 ，纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ，并 随时 间发 散 ，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ，方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ，可使其舒勒周期振荡衰减 ，傅科周期振荡也将 随之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成内全 阻尼网 络 的设计 。 文章将平 台精对准 中罗经 回路的思想引入到捷联航姿系统 中，并 通过改变原有航姿算法 以达 到内 全阻尼 的目的，最后 的数 字仿 真结果表 明 ，该新算法可使航 姿系统不依赖 任何 外部信息就 能使姿态 精度得 到 提 高
上传时间： 2016-10-23
上传用户：260970449
惯性导航+GPS组合导航，经典算法
上传时间： 2016-11-13
上传用户：月夜之下
程序可以直接运行，程序中字母有具体解释，好好学习
上传时间： 2016-12-22
上传用户：凯尔爱多特
接口规范2.1 gnss标准输出格式，北斗官方制定，用于卫星导航定位接收机的输入输出
上传时间： 2017-01-18
上传用户：happyatan
GPS强度看看我们如何进入WinCe吧!我们导航体机实际就台电脑只配置点点而已里面安装XP简版就家常说WinCe5.0或6.0版本,当然也有...
标签： GPS
上传时间： 2017-03-09
上传用户：fach7877
导航必读书籍之一，接收机
上传时间： 2018-03-01
上传用户：Ethan321
wince系统进入工具，方便喜欢折腾车机导航的朋友
上传时间： 2018-10-12
上传用户：wangyongdy
飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，MATLAB源码，首先进行运动轨迹规划，然后生成惯导参数。可用于与惯导相关的导航或初始对准等。
标签： 飞行轨迹规划 惯性传感器自动生成器 惯导信息生成
上传时间： 2019-09-03
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