桑迪亚惯性地形辅助导航算法及应用研究.一篇不错的文章啊。
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我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。...
最近刚编的C语言的捷联程序。参照陈哲的《惯性系统导航原理》。...
基于Matlab平台开发的的针对捷联式惯性到导航的仿真,比较全的代码...
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先,分析了弹载IMU与GI S的系统误差,建 立获得了其系统误差模型 然后,利用卡尔曼滤波技术,设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明,在初 始误差较大的情况下,经过36。秒的动基座对准,...